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请教高人！ 点击：2247 | 回复：47



风云927

    
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发表于：2007-02-08 17:50:00
楼主
    我司现在有一技术难题：THK导轨上的松下电机在运动到位置停止时会有强烈的振动，且有嗡嗡声。多次维修效果都不理想，偶尔还是会出现，导致设备报警，生产线经常中断生产。目前我们采用过的维修方法有：更换伺服器、更换编码器线、电源线、更换电机安装机座和滑块、保养导轨、重新整定、调整同步带松紧度，从效果来看同步带的松紧度影响最大，但不知道是什么原因？有哪位高人可以赐教？谢谢！电机型号是MSM022A1A（松下电机）
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风云927

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发表于：2007-02-25 14:23:00
21楼
各位新年好！
感谢各位给出的建议，让我增长了见识．今天第一天上班，回家一直没上网，今天看到这么多同行的回帖，心中万分感激！在此祝大家新年快乐，money多多，身体倍棒！
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风云927

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发表于：2007-02-25 14:27:00
22楼
进入正题： 我们使用的松下电机和伺服器的确都是老式的，现在已经没有生产了． 看了大家的回帖，总体来看得到如下思路，原因是因为长时间的使用导致外部机械条件被改变，原有参数已经超越临界点，不能满足要求．而我们的设备没有售后服务，一切问题自主解决．所以在维修安装时不够专业，很难调到最好的机械状态，只有通过多次调试机械状态和参数来达到要求．如果最终不能解决问题，只有更换整套伺服系统了．不知道我总结的对不对？
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波恩

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发表于：2007-02-25 17:22:00
23楼
如果这么说，从后续维护成本和方便程度的角度出发，你还是考虑成套更换吧！
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kds

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发表于：2007-02-26 13:39:00
24楼
小声地说一句，是不是系统整体阻尼不够呀。能不能想想办法加点机械阻尼，例如导轨加大预紧什么的。
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风云927

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发表于：2007-02-26 21:42:00
25楼
何必小声呢，只要是有想法都可以说出来啊
不管是对还是错，大家在一起能讨论分享下就很好啊
说实话，我对＂系统整体阻尼＂这个概念不是很明白，能不能说详细点啊？
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kds

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发表于：2007-02-27 12:32:00
26楼
系统阻尼是笼统指能量消耗环节。泛泛地讲系统有能量不易耗掉，会引起震荡，且震荡不易衰减。摩擦环节是最常见的消耗能量的环节。个人以为楼主调整同步带的松紧有效，同步带紧了，可能影响电机轴承的负荷导致阻尼加大，当然太紧会影响轴承寿命。依据这一思想，可以考虑用其他方式增大系统的阻尼，例如对导轨预紧。阻尼大了会使系统趋于稳定，但会影响系统的快速性，因此需要平衡各种需求综合解决上述问题。
因对控制调节尽知道皮毛，以上纯属臆想，底气不足，小声地说。
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风云927

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发表于：2007-02-27 12:42:00
27楼
那么对导轨预紧具体应该怎样做呢？
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kds

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发表于：2007-02-27 13:07:00
28楼
对于滚动直线部件化的导轨组件应当在滑动快上有调整机构；此外还可以调整滚珠丝杠的螺母、丝杠本身的预紧，都可以试试。
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风云927

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发表于：2007-02-27 14:38:00
29楼
但是我们所用的滑块没有调整机构啊，也不是用丝杠传动的，全是齿轮和同步带
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波恩

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发表于：2007-02-28 19:37:00
30楼
尼古拉斯.凯奇的建议值得一试，这是跨出控制域，从问题的另一个容易被电气工程师忽视的机械域看待此问题的有益提示。
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刘志斌

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发表于：2007-02-28 19:56:00
31楼


    “到位置停止时会有强烈的振动，且有嗡嗡声”

1、“嗡嗡声”是缺相的特征，“振动”是瞬间电磁力矩的作用；
2、此现象发生在停机时；
3、我分析主要原因是停电动机的接触器或断路器开关质量问题，三相断电不同期造成；
4、可更换相关接触器或断路器开关！

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波恩

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32楼
To 刘志斌：作为分析问题的思路，值得考虑，但是针对楼主的具体问题，本人基本上不赞同您所做的判断和分析。我觉得还是参数和负载不匹配引起的。
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刘岩利

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33楼
“我分析主要原因是停电动机的接触器或断路器开关质量问题，三相断电不同期造成；”
一般来说，伺服在运动中间的停顿是不需要断三相电的。所以，对于这个问题，大概前面发言的人也根本没有向这个方向想过。
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芯片级维修

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发表于：2007-03-01 10:55:00
34楼

这个坛子的大佬还真不少，真是“谈笑有鸿儒”呀！
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风云927

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35楼
我们使用的是伺服电机，当然是由伺服器控制。所以不存在接触器和断路器不同步一说，只要伺服器电源开了，电机的电源线就会一直有电，运动与不运动都会有，只是相位和占空比不一样。所以这个方面肯定不需要考虑。
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刘志斌

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36楼

“伺服电机，当然是由伺服器控制”

1、可考虑参数设置和负载不匹配问题；
2、驱动电路和停机响应不同步；

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波恩

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37楼
坚持谈：“2、驱动电路和停机响应不同步；” 刘兄够执着！
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沈阳老宋

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38楼
TO:楼主：
    总结正确，问题是你怎么解决？这就要看你的啦。哈哈
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风云927

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39楼
通告大家，最后一次维修是发贴的前一天维修的至今已经使用将近半月（出去放假），没有出现一次故障。
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风云927

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40楼
除去放假，打错了
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