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风云927

    
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发表于:2007-02-08 17:50:00
楼主
    我司现在有一技术难题:THK导轨上的松下电机在运动到位置停止时会有强烈的振动,且有嗡嗡声。多次维修效果都不理想,偶尔还是会出现,导致设备报警,生产线经常中断生产。目前我们采用过的维修方法有:更换伺服器、更换编码器线、电源线、更换电机安装机座和滑块、保养导轨、重新整定、调整同步带松紧度,从效果来看同步带的松紧度影响最大,但不知道是什么原因?有哪位高人可以赐教?谢谢!电机型号是MSM022A1A(松下电机)



胡家

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发表于:2007-02-08 20:48:00
1楼
刚性,可惜我不知道咋整

风云927

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发表于:2007-02-09 17:39:00
2楼
我们也认为如此,但是伺服器自整定有1-9级,1级是刚性最弱的,我们有时连1级也无法整定过去,前天维修两次后现在机器没有异常出现,但是也只能整定1级,因为停下检查就意味着生产线停产,所以现在也是勉勉强强用着,不敢轻易动它,换句话说就是在等它坏。

刘岩利

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发表于:2007-02-09 22:12:00
3楼
传动方式是什么?看样子有同步带,那么刚性肯定高不了。把同步带调得越紧越好,用强度比较大的同步带

波恩

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发表于:2007-02-10 11:55:00
4楼
是啊!同步带就是一个大弹性体。
以前我们也遇到国类似问题,后来客户说只要不震怎么都行,结果就给他换成步进驱动了。
所以,如果你对速度精度加减速等要求不高的话,不妨换成步进,开环工作,保证不震。

sbycg

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发表于:2007-02-11 12:37:00
5楼
你可以选择手动调整增益,自整定的效果有时不好.

风云927

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发表于:2007-02-12 18:59:00
6楼
刘:
同步带调得太紧肯定是不行的,我试过N次了,太松或太紧都不行,开始我也有和你相同的想法,但实际上行不通.

风云927

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发表于:2007-02-12 19:05:00
7楼
波恩:
我们是因为精度要求高所以才用的伺服电机的,如果用开环的步进电机肯定是不行的.
手动调整增益我也试过,效果不太好,而且很多参数是改不了的,只有在自整定的时候参数才能自动改变,整体看来效果还不如自动整定.不过我还是会尝试用其它参数进行整定的
我们维修这么多天来还没有再次出现该情况,不知道是该庆幸还是不幸.

波恩

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发表于:2007-02-13 09:27:00
8楼
不知道是该庆幸还是不幸!
==========================
难说!不过你最好在条件允许的情况下多试几组参数,真正找到稳定工作域。

刘岩利

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发表于:2007-02-14 20:19:00
9楼
同步带调得太紧肯定是不行的,我试过N次了,太松或太紧都不行,开始我也有和你相同的想法,但实际上行不通

如果是这样的话,那么,你的负载本身是不是动平衡不好?或者,没有动平衡可言?我见过这样的情况,因为辊不圆,造成不铜位置阻力不一样,皮带紧了反而更糟。

沈阳老宋

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发表于:2007-02-15 22:05:00
10楼
"以前我们也遇到国类似问题,后来客户说只要不震怎么都行,结果就给他换成步进驱动了。
所以,如果你对速度精度加减速等要求不高的话,不妨换成步进,开环工作,保证不震。"
    工控网有这样的斑竹?啊,哈哈。
    中国有这样的供应商?啊,哈哈。
    马路上的车只要不撞架,怎么都行,于是我们给他换成牛车?
    楼主问题,1,机械状态不好。2,伺服参数不对。
    解决办法,1,检查机械状态。
              2,手动调整伺服参数。如果以前没这个问题,就100%是机械状态变化后,参数不对。如果参数调整还不成,换富士或安川伺服。找能帮你调试的供应商买。
    

波恩

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发表于:2007-02-16 10:17:00
11楼
能解决问题是最终目的,当时那哥们儿急的要上房,说老板已下了最后通牒,再解决不了,卷铺盖走人。所以才有了只要不震,怎么着都行的需求。 所以说,从应用的角度看,适用就是硬道理,没必要非抱定伺服,或者抱定步进。 做版主不过是提提建议,牵前线而已,既然老宋经验如此丰富!还应多来指导,本版真的很需要老宋这样的大牛人经常光临啊!

沈阳老宋

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发表于:2007-02-17 00:59:00
12楼
老宋不是什么牛人,只是喜欢这个行业,喜欢与这里的同仁打打嘴架,与刘邦主等专业人士交流交流思想,给新出道的新人出出主意。顺便(如果可能的话)推销一下我公司代理的产品,啊,哈哈
    大名鼎鼎的中国工控网运动控制版版主只是“不过是提提建议,牵前线而已”?真的出乎我的意料,看看那些发贴求救的楼主们,我真的怀疑。不知道刘邦主做如何感想?如果是我,啊,哈哈,可怜刘邦主这么多年为工控网打下的天下。
    老刘,“做版主不过是提提建议,牵前线而已”,留在这里还有意思吗?

中央战车

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发表于:2007-02-17 07:12:00
13楼
不影响设备,可以就这么用!
建议改变传递方式,试试改进为齿轮传动!

刘岩利

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发表于:2007-02-17 14:15:00
14楼
老宋好久没有出现了,果然不鸣则已。

对于牛车,个人不反感。至少,开牛车不用驾照,不需要修公路。而且,来这里讨论的,应该不是政府的人,不需要“面子工程”,牛车能用,那么用牛车就很好。当然,有高速公路、有赛车驾照,跑车当然比牛车快,但是,如果把修路的时间考虑进去,单次行程的时间,牛车可能还快一点。很多时候,外部条件是不能改变的,至少是改的时间成本、经济成本都很高。把指标降低一点,也可以算是个应急的好主意。


扌丸着真心人

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发表于:2007-02-18 01:11:00
15楼
老宋
给你一句话,做人还是低调一点比较好!!有本事你给楼主出个主意啊!

波恩

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发表于:2007-02-18 21:35:00
16楼
老宋果然是江湖高手,有不让别人活着见到自己出招的本事。既然再次放马出山,且放言“喜欢与这里的同仁打打嘴架”,那我这个初出江湖的新版主也就只有奉陪了!七夜说了点让日货觉得不够爽的话,你就急不可耐的跳出横加指着,小日本给老宋你什么好处了?!

另:既然老宋认为:大名鼎鼎的中国工控网运动控制版版主不能只是“不过是提提建议,牵前(牵)线而已”,请问老宋有何高见?!刘斑竹为工控网运控呕心沥血,人所共知,况且刘版主还是刘斑竹啊!运控版的发展,离不开刘斑竹的参与和掌舵!大家都会继续支持刘版主的工作,保持和发扬运控版的风格。

不过今个儿是大年初一,按礼数,还是应该向老宋,刘斑竹,以及参与运控版讨论的所有同仁拜个年!祝大家新春愉快!万事如意!

沈阳老宋

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发表于:2007-02-20 02:53:00
17楼
TO:扌丸着真心人: 
    楼主的问题已经很明显,我也给出答案,只是你没有注意,楼主设备出厂时候应该没有什么问题,否则就是制造厂都又问题拉,设备经过一段时间运行,如果伺服初期调整在临界值,当外界条件(如轨道润滑,丝母磨损,螺丝松动等等)机械状态变动后,伺服增益不适合原设备,需要重新调整,这有什么不正常的?关键是楼主对松下伺服调整不熟悉,楼主只知道用自整定,要知道,很多情况,自动调协是不可能满足要求的。尤其是松下伺服,这也是为什么我建议楼主换富士或安川,富士与安川自动调协相对能简单好用一些。
TO 波恩    关于“小日本”问题,堂堂大汉民族开日本气车,用日本电器,穿日式西装,用日本设备。回头在骂一句:TMD小日本,你不感觉脸红吗?我都替你脸红。小日本不好,美帝国主义就好吗?八国联军火烧圆明园又怎么样?
    你作为工控版斑竹,你的客户出现伺服调试问题,(伺服电机振动,抛开机械状态问题,100%都是伺服参数调整不对)只要帮助客户重新调试一下就OK的事情,却要客户换结构,负责吗?你的客户我没有见到,我要是见到,他一定会骂你良心不好。以你的技术以及对运控的理解,让你做斑竹,难为你啦,说你几句,你就承受不了拉?你有本事可以辩论啊,凭什么做人身攻击?
    你还问我有什么高见,坐在这里你不感觉脸红吗?

波恩

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发表于:2007-02-20 13:07:00
18楼
其实一直以来本人对老宋的技术功底始终是极其钦佩的,觉得老宋不仅在技术上颇有经验和见数,而且在对待技术问题时的出发点和心态也很客观!总之一句话:值得钦佩! 针对老宋所说的:“你有本事可以辩论啊,凭什么做人身攻击?”本版主首先表示完全赞同! 其次如果我曾经在言辞上已经对老宋构成了“人身攻击”的话,在此谨表示深深的歉意,希望老宋不计前嫌,继续为运控论坛出力献策。 其实无论是做版主还是来这里发帖回帖,无非是要解决问题,交流经验,认识同行,交结朋友,绝没有谁是想来此斗气树敌的,所以我希望就此与老宋化干戈为玉帛,交个朋友,共同和大伙一起创造运控论坛的新繁荣。我想,老宋这点儿面子总得给吧! 作为运控版主,替网友出主意,解决问题是关键!提建议,牵牵线是可用的手法。具体怎么做,可因人而异,因事而异,不必拘泥于形式。这就是本人做为版主的真实想法。就如刘版主所言,不反对开牛车! 其实有宝马谁不想开?!不过只要牛车一样可以解决具体问题又何乐不为呢?

一靓枫£之情

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发表于:2007-02-22 09:09:00
19楼
楼主用的可是老松下的伺服?松下以前的伺服都有这个问题.换了驱动器能好一阵子,之后又不行了,特别是用皮带传动的场合,调整到头都大.小生修此类故障不下于10台,后来碰到一个直接换了伺服马达和驱动器.换其他品牌也可以,松下最新的伺服也行.可以参考一下!!

控制控制

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发表于:2007-02-24 15:46:00
20楼
楼主我看你还是直接换别的品牌的伺服算了,富士的就行;如果你用原来的电机,先换驱动,过段时间又是这样,你还是难受,还不如直接就全换了。

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