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请教:伺服电机能加减速箱输出而准确定位吗?如何能实现这愿望. 点击：3440 | 回复：43



微斯

    
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发表于：2007-01-31 09:57:00
楼主
    我想做个自动定位系统.由于负载较重,想用小的伺服电机加减速箱来带动机械运动,以节约成本,但不知道这行吗?可以实现准确自动定吗?如果可以的话,要如何去搭配使用.谢谢高手指点.
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微斯

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发表于：2007-02-03 09:13:00
21楼
   我是个菜鸟来的,我还有个很菜的问题想问一下大伙:如果用了伺服做自动定位,还有没有必要再加上轴编码器呢?或者说是不是伺服再加上轴编码器会不会定位得更加准确呢?有没有这个必要?
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小亮2008

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发表于：2007-02-03 21:40:00
22楼
加减速机的主要目的是增大伺服电机的输出扭矩，降低负载的惯量，降低电机的输出转速，就精度而言，一般行星减速机的精度还是可以的，从机械上讲是反转时有个反向间隙误差，但是加减速机的同时电器分辨率也是提高了一个减速比的倍数，如果没有反转基本可以理解成无机械误差，在功率上可以做到接近无浪费，匹配下来，总体来说成本是降低的，可以考虑国产减速机，成本会更低，机械的东西都差不太多。
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hua71281

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发表于：2007-02-03 22:23:00
23楼
用伺服中的位置控制很容易实现
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刘岩利

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发表于：2007-02-04 12:45:00
24楼
“该如何进行搭配呢?”
我不知道你的传动机构，不过，在减速以后装个编码器应该不是很难吧。
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波恩

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发表于：2007-02-04 20:32:00
25楼
如果精度要求有限，就直接用伺服加个行星减速器之类，方正是单向运行，国内的行星现在做的还凑合。
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老鼠杰利

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发表于：2007-02-05 09:24:00
26楼
请把你的具体使用情况描述清楚点啊.我的邮箱jefferyang@sina.com
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微斯

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发表于：2007-02-05 15:55:00
27楼

   按照这么多老师提的意见来看，精度要求不高的话，这项目加减速器是可以做的，先谢过各位啦！！！
　　再算算成本看看，只等上头的批复了．呵呵！
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black

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发表于：2007-02-05 15:59:00
28楼
说到现在还不知道楼主的传动方式是什么样子的。
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sack

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发表于：2007-02-05 16:16:00
29楼
恩，这种情况下就看减速机的了~~~~

  www.step-servo.com
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微斯

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发表于：2007-02-05 16:42:00
30楼
传动是马达加丝杆.
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波恩

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发表于：2007-02-05 17:33:00
31楼
什么丝杠？滚珠丝杠还是梯形螺纹丝杠
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微斯

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发表于：2007-02-06 08:56:00
32楼
是梯形螺纹丝杆
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波恩

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发表于：2007-02-06 16:28:00
33楼
够意思！阻尼负载很重的！而且有间隙和死区。
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微斯

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发表于：2007-02-07 10:18:00
34楼
我们有平面导轨作支撑.只须克服滑动阻力就可以了.
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波恩

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35楼
梯形螺纹丝杆本身的阻尼负载就很重了。要么怎么效率低呢！
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字管

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36楼
当然可以啦！如果机械位置允许就外接编码器！如果机械位置太紧凑就用磁感应器！
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一靓枫￡之情

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发表于：2007-03-23 11:38:00
37楼
0.1的精度应该没有问题
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沈阳老宋

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38楼
梯形丝杠0。1精度没问题？厉害。要我看梯形丝杠就不要考虑什么精度。感觉真是时光倒流，都那么固执。好像又回到人有多大胆，地有多大产，越穷越革命的年代。
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老柴夫

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发表于：2007-03-24 11:36:00
39楼
怎么回事？
以前不都说可以做到什么什么微米的吗？
现在0.1mm都说难了？十个丝呀。
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微斯

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发表于：2007-03-29 14:07:00
40楼
大伙都是认为梯形丝杆精度不行，那东西确实也是这么一回事。要想精度高的，或者说好的产品确实太贵。没办法啊，成本下不来。
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