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请教:伺服电机能加减速箱输出而准确定位吗?如何能实现这愿望. 点击：3440 | 回复：43



微斯

    
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发表于：2007-01-31 09:57:00
楼主
    我想做个自动定位系统.由于负载较重,想用小的伺服电机加减速箱来带动机械运动,以节约成本,但不知道这行吗?可以实现准确自动定吗?如果可以的话,要如何去搭配使用.谢谢高手指点.
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波恩

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发表于：2007-01-31 10:11:00
1楼
没问题！就是慢。至于搭配方法，看减速比，折算到电机轴的转动惯量，力距等因素。
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ShowFine

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发表于：2007-01-31 10:19:00
2楼
不是完全的没问题, 需要看减速机的精度. 其实高精度的减速机往往比伺服还要贵很多! 我们询过三共的一款减速机,3弧分的,开价22000RMB ,伺服却只要6000多.
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波恩

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发表于：2007-01-31 10:25:00
3楼
言之有理！
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微斯

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发表于：2007-01-31 10:58:00
4楼
这样看来是没必要再去弄那个减速机构了,直接用伺服就好了.
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Jena

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发表于：2007-01-31 11:43:00
5楼
看指标看需要喽
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问题多多

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发表于：2007-01-31 12:18:00
6楼
非常简单,可以实现,精度能否实现要看你的控制部分的精度
如果使用减速器实现精确定位,还要考虑减速器齿轮的回差.
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大海之子

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发表于：2007-01-31 14:05:00
7楼
看指标需要及减速机精度，还有反馈装置等等，涉及的问题太多。
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刘岩利

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发表于：2007-01-31 18:11:00
8楼
你的“准确”要求是多少？
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微斯

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发表于：2007-02-01 09:22:00
9楼
其实目前这个定位项目精度要求不高,现在只是做个试验样机来提供研究有用.然后下一台机器才要求做得更精确.在0.1MM内就行了.但是如果要求精度更高而减速机构又是很贵的话,那想来还是直接用伺服成本会更低一些.
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叫我小白

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发表于：2007-02-01 09:27:00
10楼
我们有一款大力矩同步伺服电机，可以满足直接驱动的要求。
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踏沙行

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11楼
现在不知道你具体的参数要求.不过应该没有问题,因为伺服+减速机的定位实例,我公司做的已经很多了,包括军工企业也都采取这个办法,比如雷达的控制,还有各种电火花切割机等..要是你还没有搞定的话,电话联系哦.010-65546720    13811104514.技术上多多交流啊
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老菜鸟

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12楼
楼主不说“控制要求”，而说“愿望”，说明楼主是个多愁善感的人。。。。
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CTB

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13楼
两种方法,1:加一个负载编码器,这样比较好,另外为了解决这个问题我们还特意开发了一个高速磁敏开关.通过检测磁敏开关位置来定位.不过只适用于我的驱动器.
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微斯

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14楼
  因为现在只是先做预算，预算如果大了，上头批不批还是个问题．所以只能说是愿望了．
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问题多多

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15楼
我们公司是专门做这个的，而且有专门的搞传动高级工程师帮你一起解决问题。如果你还没解决，可以联系我，帮你一起解决，而且我们有高精度的伺服系统和减速箱，国内做机器人和好多军工航天单位都在用我们的东西。
电话：010-82602078    13501310643
你可以上我们网站去看看：www.u-motor.com.cn
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问题多多

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16楼
不用我们东西，免费的技术咨询也是可以的哦，别害羞哦~！~
我叫张燕青！！！
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CTB

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17楼
多大功率的?
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微斯

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18楼
  2KW
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刘岩利

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19楼
如果没有指标的话，不可能有方案啊。0.1mm，如果直接在减速机后面进行位置反馈，应该不是很难。
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微斯

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20楼
   刘老师说的有道理,现在是我们向上头申请这项目,而不是上头要求做这项目.所以费用是个问题.还有你说的:"如果直接在减速机后面进行位置反馈，应该不是很难。"该如何进行搭配呢?多谢指导.
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