为何使用PLC、运控卡做位置闭环 点击：1157 | 回复：3
发表于：2007-01-23 09:29:00
2楼
谢谢版主，我翻了下，大概是这段有说明。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
那么如果对于动态性能要求不高，但是定位要求较高的场合，是没有必要使用控制器来做位置闭环，光靠驱动器做位置控制就够了是吧？
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
那么如果对于动态性能要求不高，但是定位要求较高的场合，是没有必要使用控制器来做位置闭环，光靠驱动器做位置控制就够了是吧？
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