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松下控制伺服电机问题 点击：1585 | 回复：15



六月雪1

    
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发表于：2007-01-17 11:12:00
楼主
近日遇到一个问题：
      想让伺服做回转运动，转到3000转/分钟，精度不要求，到3000就行！停的时候保持总在一个固定位置停，比如键槽总朝上,精度不超过5度就行！不知用位置控制模式可以吗？怎么实现？
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ladder

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发表于：2007-01-17 12:24:00
1楼
还没用过松下的伺服.位置控制模式就是根据你所发的脉冲数量来决定所跑的距离,应该可以实现!
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六月雪1

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发表于：2007-01-17 13:37:00
2楼
我也是那么想的，可是不行呀！速度上不去，闭环控制总是报警！再加上惯量，更不好定位了！
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息峰

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发表于：2007-01-18 17:03:00
3楼
没有问题,我用过同楼主类似,达到3200转了,也没问题.停止误差1.5度.
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六月雪1

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发表于：2007-01-22 10:41:00
4楼
谢谢息峰：
  上周我又试了一下，用脉冲控制，以慢慢加速可到3000转，但我一减速，伺服驱动器就烧了一个电容！应该是制动用的，不能用了！很是郁闷呀！
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hua71281

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发表于：2007-01-22 12:19:00
5楼
绝对没问题！我用过松下的伺服做角度控制，汉有一点误差，关键在于你的思路。
http:\\www.gdplc.cn
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hua71281

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发表于：2007-01-22 12:20:00
6楼
绝对没问题！我用过松下的伺服做角度控制，没有误差，关键在于你的思路。
http:\\www.gdplc.cn
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伺服马达

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发表于：2007-01-23 13:41:00
7楼
你用多大的伺服,没有内置再生放电电阻吗?接线正确吗?一般来说,无制动电阻工作时,制动电势过高会发生过电压报警.你说烧电容,会不会是本身电网供电电压波动过高造成的?
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六月雪1

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发表于：2007-01-24 09:08:00
8楼
是750W的，没有外接制动电阻，我觉得应该是制动电势过高发生过电压烧毁的！
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KingLion

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发表于：2007-02-28 11:04:00
9楼
没有制动电阻的情况下,停车的速度曲线就要好好的设计了!
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伺服马达

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发表于：2007-02-28 15:40:00
10楼
有内置的制动电阻
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踏沙行

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发表于：2007-03-01 22:12:00
11楼
用松下在3000的速度下运行,多少有点悬吧.2000肯定是没有问题
还有你的负载有多大呢?
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ylei

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发表于：2007-08-05 12:19:00
12楼
首先你要确定你的电机额定转速是多少，大多松下A4系列的伺服电机额定转速的是2000rpm，如果一直运行在3000rmp不妥当，容易损坏电机。伺服电机减速时不宜减速幅度过大，最好是平滑减速曲线。电容烧坏可能是减速过快，内部制动电路不够，考虑接外部制动电阻，或者做好减速曲线。
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[TS]风之子

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发表于：2007-08-08 16:36:00
13楼
不对的！我觉的未必能做到！您需要3000转/分的转速哦！而且是来回转动！不知道伺服的响应加速时间够不够拉！我不是太懂哦！只是有担心的！
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CAXA4004

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14楼
你可以考虑在机械上改变一下。
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湯湯

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发表于：2007-11-05 21:06:00
15楼
松下伺服前后用了不下百套，感觉质量不错。做这样的控制是小菜一碟，关键是看你的控制方式。比如原点的捕捉方式，这是很关键的，另外，前提条件是电机没有过负荷。
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