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问题请教:高速控制伺服!
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六月雪1
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发表于:2007-01-17 11:10:00
楼主
近日遇到一个问题:
想让伺服做回转运动,转到3000转/分钟,精度不要求,到3000就行!停的时候保持总在一个固定位置停,比如键槽总朝上,精度不超过5度就行!不知用位置控制模式可以吗?怎么实现?
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发表于:2007-01-24 16:43:00
21楼
有个问题想问一下楼主,你的负载到底有多大呀。负载小的话怎么可能2秒加减速时间还烧呢。应该不是控制模式的原则性问题,是你到底要用在什么场合下的问题。
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六月雪1
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发表于:2007-01-24 18:11:00
22楼
负载不算很大,就是惯性很大!带了一个转盘,里面有点东西
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刘岩利
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发表于:2007-01-24 19:26:00
23楼
负载不算很大,就是惯性很大
这个,对于运动来说,惯性就是负载吧。
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