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问题请教：高速控制伺服！ 点击：1200 | 回复：23



六月雪1

    
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发表于：2007-01-17 11:10:00
楼主
近日遇到一个问题：
      想让伺服做回转运动，转到3000转/分钟，精度不要求，到3000就行！停的时候保持总在一个固定位置停，比如键槽总朝上,精度不超过5度就行！不知用位置控制模式可以吗？怎么实现？
       在线等！ 加我QQ：641245877
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Jena

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发表于：2007-01-17 15:12:00
1楼
看的人不少，怎么没人留言呢
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伺服马达

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发表于：2007-01-17 16:49:00
2楼
可以实现,先根据工艺要求选择一款上位机,给伺服发脉冲.
不会就这么简单吧?
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六月雪1

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发表于：2007-01-17 17:17:00
3楼
  能这么简单就不问了！问题是用位置控制不起来了呀！位置环和速度环配合不好！一起动就响的厉害！
  现在想考虑用速度控制加位置控制，可就是程序比较麻烦！看有人有经验吗？
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踏沙行

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发表于：2007-01-17 17:33:00
4楼
根据你的参数要求,建议你选择施耐德的伺服,因为05系列有带速度控制的位置控制.这样操作起来相对简单,并且施耐德伺服在高速性能方面很优秀.如果不清楚,可以打010-65546720.凡工
下班了,呵呵没有时间,明天上午你看看和我联系吧
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波恩

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发表于：2007-01-17 19:16:00
5楼
其实很简单，只用位置模式，设定目标转数，以3000rpm的最高速工作，加速停止到目标位置即可。
或者用上位控制器规划加减速和转数，或者有些伺服内部带多段定位控制，自带加减速的。
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刘岩利

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发表于：2007-01-18 06:45:00
6楼
回转运动，行程是多少？是一圈还是100圈？

3000rpm是平均速度还是最大速度？
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六月雪1

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发表于：2007-01-18 09:11:00
7楼
刘工，回转运动就是一直正转，最高速度能到3000转就行，不要求转多少圈，设一个时间就行，比如说转5份钟，然后停车，找一下开机时的位置！就这么简单！
其时没必要用伺服的，用伺服反到难了，伺服用位置控制到3000转觉得很不容易，可是伺服是客户要求的！
想问一下各位有这方面的经验吗？
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Jena

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发表于：2007-01-18 09:19:00
8楼
不难，给定对了就好，伺服只是执行机构而已
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波恩

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发表于：2007-01-18 10:36:00
9楼
伺服用位置控制到3000转觉得很不容易? 不太理解有什么不容易的地方。
其实你的需求很简单，按3000转的速度一个劲地发脉冲，到时间了停机，找个位置标志，按位准停不就型了
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CTB

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发表于：2007-01-18 13:57:00
10楼
很简单，这个过程在数控机床主轴控制上叫准停，最高转速到12000
定位精度0.085度，小功率4000转以下用同步伺服，大功率高转速用异步伺服。我们是专门生产异步伺服的
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刘岩利

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发表于：2007-01-18 20:52:00
11楼
"伺服用位置控制到3000转觉得很不容易"
难点在哪里？给出足够的脉冲频率不就行了？
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伺服马达

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12楼
精度要求又不高,即使上位机发脉冲的频率不是很高,用伺服的电子齿轮也可以解决啊.你的问题在编程方面还是伺服的参数设定方面?
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a--5a

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发表于：2007-01-19 14:23:00
13楼
"精度不超过5度就行"定位精度不高啊.
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六月雪1

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发表于：2007-01-22 10:44:00
14楼
 谢谢大家的回复！  

  上周我又试了一下，用脉冲控制，慢慢加速可到3000转，但我一减速，伺服驱动器就烧了一个电容！应该是制动用的，不能用了！很是郁闷呀！
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Jena

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15楼
减速时间太短，会导致制动动作，烧毁制动电阻或电容
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IAI伺服机械手

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16楼
见到过很多３０００转的步进加编码器
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刘岩利

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发表于：2007-01-22 22:42:00
17楼
你的意思是说，你原本没有加、减速过程？
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六月雪1

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18楼
速度的加减速时间是2秒，是有的！可还是反应不过来！现在我打算用速度控制加位置控制，速度控制到3000转没问题，减速到停车也没问题！停车后再找位置！
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叫我小白

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19楼
建议你用速度控制，速度控制会带加减速。
发脉冲的方式也就是位置控制，伺服电机自身的加减速参数是不起作用的，这个加减速需要由脉冲序列实现。

停下来后可以考虑使用回零找到固定点。
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chpmax

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20楼
我觉得这是一个简单的位置运动曲线规划问题，关键是用脉冲串控制方式时，脉冲的频率表示速度，其个数表示位置，你只要搞清楚位置曲线的斜率是速度，速度曲线的斜率是加速度即可，设定满足你要求的位置曲线，还有不要超过伺服所能提供的最大加速度(等同于最大电流)即可保证伺服安全工作；
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