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求助:伺服的异常响声 点击：1141 | 回复：7



伺服马达

    
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发表于：2007-01-04 16:31:00
楼主
松下A4系列1kW的伺服,配1:5行星齿轮减速器,齿轮齿条传动(垂直安装).一批设备有几台,只有一台总是有噪音.将转矩滤波器适当加大可以减小噪音,但无法消除,声音始终比其他几台机械大,无法接受.
机械重新装配了一下,声音减小了一些,还是不舒服
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波恩

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发表于：2007-01-04 16:38:00
1楼
这么说来，应该属于机械装配误差引起的噪声。行星齿轮做的不好，就有可能引起较大噪声，齿轮齿条也得注意。
你不妨试试，到底是哪里发出的噪声，或者哪里的噪声最大，再有针对性的改进
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伺服马达

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发表于：2007-01-04 16:49:00
2楼
减速器对掉过,应该可以排除的,齿轮齿条重新装过,已经很难再调整了.会不会是有机械共振啊?
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波恩

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发表于：2007-01-04 19:29:00
3楼
齿轮齿条对掉试试？
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伺服马达

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发表于：2007-01-05 08:50:00
4楼
你怀疑齿轮齿条的加工有问题?机电又要扯皮了.
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波恩

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发表于：2007-01-05 19:46:00
5楼
机电扯皮是现场的常见现象，关键是解决问题，而非追究责任，所以要看你如何说服机械方面与你配合了.
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adsonbx

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发表于：2007-01-05 22:18:00
6楼
1,用调试软件先测出共振点,看在什么频率,测得的频率用作陷波频率．
２，可减小位置环增益，
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伺服马达

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发表于：2007-01-09 16:53:00
7楼
又去现场看了一下,电机运转得很好,是人有问题.旁边一台变频在啸叫,他们要求调整伺服的参数来消除整机的噪声.
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