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救急：伺服电机原地反复打转 点击：614 | 回复：2



楚鹰－刘

    
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发表于：2006-11-30 18:30:00
楼主
我用S7-200的PLC来控制伺服电机，不带负载的时候，编码器接收到的脉冲数与发出的一致。但一带上负载就会不一致，而且伺服电机原地反复打转！
哪位高人指点下啊！！！
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kds

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发表于：2006-11-30 19:37:00
1楼
伺服参数问题，看现象象震荡，可以先考虑减小增益
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刘岩利

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发表于：2006-12-01 20:16:00
2楼
还是建议增加速度环增益，减小位置环增益，
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