救急:伺服电机原地反复打转 点击:614 | 回复:2



楚鹰-刘

    
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发表于:2006-11-30 18:30:00
楼主
我用S7-200的PLC来控制伺服电机,不带负载的时候,编码器接收到的脉冲数与发出的一致。但一带上负载就会不一致,而且伺服电机原地反复打转!
哪位高人指点下啊!!!



kds

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发表于:2006-11-30 19:37:00
1楼
伺服参数问题,看现象象震荡,可以先考虑减小增益

刘岩利

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发表于:2006-12-01 20:16:00
2楼
还是建议增加速度环增益,减小位置环增益,

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