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求助:脉冲控制运动位置偏差过大 点击：867 | 回复：2



xfw

    
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发表于：2006-11-27 09:19:00
楼主
采用FX1N-60MT和FX2N-1PG对4台安川SGMAH04AAA41伺服电机进行位置控制,其中2个电机带动滚珠丝杠,2个做旋转控制.使用过程中发现发相同脉冲时,相同连接状态,每次电机的运动位置有较大的偏差,考虑为MT和1PG发出的脉冲波形和伺服要求的有所差距,请问该如何避免?
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xfw

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发表于：2006-11-27 09:22:00
1楼
补充：系统采用开环控制。
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kds

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发表于：2006-11-27 09:47:00
2楼
听楼主所言，应当是最终位置有偏差，应当是通信可靠性问题，请对照伺服说明书配置电缆。
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