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横切机 伺服控制 点击：8324 | 回复：92



dalong1981_2000

    
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发表于：2006-10-25 16:44:00
楼主
交流伺服 我想用伺服做纸张横切机的切刀控制，要求切刀每次转一圈停到原位，纸张的裁切长度和送纸速度（通过编码器测量）可以改变，因此伺服要跟随纸张的运动和需要裁切的长度而频繁起停，请问用三菱哪一系列的伺服做比较好？配置怎样？可否不用定位模块？
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刘岩利

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发表于：2006-12-21 18:01:00
21楼
能不能说一下旋切的数学模型,如果只是采用让线速度编码器经过分频后传给伺服的方法是不是精度很低
当然
上面给除连接了。
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xzy568

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发表于：2006-12-23 11:14:00
22楼
控制要求是知道,但是如何在算法上实现,还是想不出来.
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xzy568

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发表于：2006-12-23 11:59:00
23楼
当切的长度远大于刀盘的周长时比较容易,当切的长度只稍大于刀盘的周长或小于刀盘的周长时比较麻烦,还没想好如何实现,对了上面给的连接是切纸的还是切钢板的机械结构,刘工,能不能提示一下?谢谢.
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xzy568

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发表于：2006-12-23 12:07:00
24楼
还有是不是只要测量的位置准确就行了,当然了速度精度越高越好,用伺服的目的只是为了提高速度的精度和响应速度,与具体的定位精定关系不大,请问刘工是不是这样啊,我的理解会不会差很远?
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刘岩利

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发表于：2006-12-24 18:24:00
25楼
,对了上面给的连接是切纸的还是切钢板的机械结构

切纸的，也有人用这样的结构切铝板

还有是不是只要测量的位置准确就行了,当然了速度精度越高越好,用伺服的目的只是为了提高速度的精度和响应速度,与具体的定位精定关系不大

速度与位置本身不可能严格分开。没有好是速度响应，就没有定位精度可言，毕竟这不是静止状态的定位
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xzy568

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发表于：2006-12-25 09:04:00
26楼
那切钢板的结构是什么样的呢?

当切的长度只稍大于刀盘的周长或小于刀盘的周长时数学模型怎么做啊?

刘工,能不能提示一下?
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zafr

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发表于：2006-12-25 12:28:00
27楼
因未涉足此领域，提几个个人观点望大家指正：（基于“徐俊”大虾的图
1、送料辊是由生产线控制的，因此伺服只是控制刀辊的运动；而不是伺服通过联动机构同时带动送料和刀辊的同步或比例运动。是这样吗？
2、控制环路是编码器检测送料的速度，送入控制器，控制器再通过运算输出来控制伺服电机带动刀辊；这样会产生多长时间的滞后？
3、用（运动控制板卡+工控机+伺服系统）和（PLC+触摸屏+伺服系统）两种控制方式哪种价格有优势？
4、是不是因为横切、辊切都用在比较大型的场合，所以都不用气缸控制切刀？如果用计编码器脉冲数到一定值的方法来控制气缸切断行不行？
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金豚

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发表于：2006-12-25 14:34:00
28楼
机械凸轮也可.可定料长.送料停.切刀下.切刀起.上定位传感.又送料.成本应不高.
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小陈--

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发表于：2006-12-25 21:53:00
29楼
不错不错，
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刘岩利

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发表于：2006-12-25 22:55:00
30楼
当切的长度只稍大于刀盘的周长或小于刀盘的周长时数学模型怎么做啊?

切长小于周长，就是说，切的时候，刀减速了。
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庞树恒

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发表于：2006-12-25 23:31:00
31楼
2mm是不是有点哪个了？切很长或很厚么？
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庞树恒

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32楼
 2mm是不是有点哪个了？切很快或很厚么？
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xzy568

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发表于：2006-12-26 09:06:00
33楼
  当切的长度只稍大于刀盘的周长或小于刀盘的周长时数学模型怎么做啊?

切长小于周长，就是说，切的时候，刀减速了。

因为切的时候,要求切的的线速度和送料的速度一至,所以刀在非同步区的线速度恳定比整线的速度快(当切长小于周长),也就是旋转一周需要经过一次减速(从非同步区进入同步区),一次加速(从同步区进入非同步区),问题是如何计算出非同步区的速度使切刀到达切点时下面送料也刚好的需切的位置?

刘工,在拜托了,能不能给点有用的提示,谢谢.
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叫我小白

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发表于：2006-12-26 13:00:00
34楼
设剪切完毕的角度为180度，停刀点为0度。剪切角为30度。
当剪切长度远大于切刀周长的时候，在0度停刀，加速至150度进入同步区，离开同步区后减速到0度停刀。
剪切长度略大于切刀周长，在0度不停刀，其他加减速过程一样。
剪切长度小于切刀周长，离开同步区后加速到0度，然后从0度减速到150度。
提供参考而已。
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刘岩利

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发表于：2006-12-26 22:18:00
35楼
"当剪切长度远大于切刀周长的时候，在0度停刀，加速至150度进入同步区，离开同步区后减速到0度停刀。
停刀？如果你不停它，问题会简单一点。
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胡家

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发表于：2006-12-26 23:00:00
36楼
本来要下了，看见这边帖子竟然也在切纸，好玩
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叫我小白

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发表于：2006-12-27 09:04:00
37楼
停刀？如果你不停它，问题会简单一点。

就我们公司提供的旋切功能，数年前提供的模块是不停刀的，目前提供的程序内核是停刀处理。可能是考虑到低速运转精度问题吧。
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xzy568

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发表于：2006-12-27 09:08:00
38楼
"当剪切长度远大于切刀周长的时候，在0度停刀，加速至150度进入同步区，离开同步区后减速到0度停刀。
停刀？如果你不停它，问题会简单一点。

为什么?感觉刀在最上面时停刀是比较好的选择,不过如果不停刀可以和剪切长度略大于周长时和剪切长度远小于周长共用一套算法,不过这样的话,当剪切长度远大于周长时,刀进入同步区和离开同步区会有一个比较大的加速和减速变化,也不是说同步区恐怕要加大才行.
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魔鬼天使

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39楼
高精密横切机也有必要用到伺服吗,是不是太浪费了啊,可惜我的伺服电机太贵了~!
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smile.li

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40楼
切刀没必要用伺服控制,用气杠就行,只要保证送料的精度,向您讲的1-2MM精度其实要求不高.
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