fanuc的α系列与β系列伺服模块有何不同? 点击：5432 | 回复：30
发表于：2007-10-11 17:12:00
10楼
沉寂多日后，我“爱吃糖的胖子”重新复出了！在此，强烈呼唤“爱吃糖的胖子”现身！
为了呼应主题，还是要回复一下上面的问题。α系列与β系列最明显的区别在最高转速上，α系列可以做到上万转，而β系列最高为7000转/分。
至于编码器的分辨率问题，我认为可以这样理解：大体可以分为三大类（光电、磁、旋转变压器）。1.光电，应用广泛。但依据光电衍射原理，导致其物理结构不能承受8000rpm以上高转速；2.磁，最高转速可达15000rpm，具体案例请参见（世界第四、国内第一）http://www.ctb.com.cn/ctbweb/product/cbmq.htm；3.旋转变压器，具体产品参见多摩川相关介绍。
亦可以分为“增量式”和“绝对式”俩种，“增量式”的分辨率按线数算（1024线、2500线等等）；而“绝对式”的分辨率按圈数算（2的N次方，折成线数一般在上万线）。
而伺服电机选用的编码器精度则是按他的用途来选配，不能一概而论。
为了呼应主题，还是要回复一下上面的问题。α系列与β系列最明显的区别在最高转速上，α系列可以做到上万转，而β系列最高为7000转/分。
至于编码器的分辨率问题，我认为可以这样理解：大体可以分为三大类（光电、磁、旋转变压器）。1.光电，应用广泛。但依据光电衍射原理，导致其物理结构不能承受8000rpm以上高转速；2.磁，最高转速可达15000rpm，具体案例请参见（世界第四、国内第一）http://www.ctb.com.cn/ctbweb/product/cbmq.htm；3.旋转变压器，具体产品参见多摩川相关介绍。
亦可以分为“增量式”和“绝对式”俩种，“增量式”的分辨率按线数算（1024线、2500线等等）；而“绝对式”的分辨率按圈数算（2的N次方，折成线数一般在上万线）。
而伺服电机选用的编码器精度则是按他的用途来选配，不能一概而论。
发表于：2007-10-17 10:02:00
17楼
理是越辩越明，只有诚挚而热烈的讨论才能让大家共同进步，感谢疑似我的马甲的“爱吃胖子的糖”的即时回应。就磁编码器我，讲几句，请大家指正。
目前，国内生产的转速超过20000rpm的电主轴（或高速电机）几乎都是应用在雕铣机上，开环控制即可——不需主轴位置环控制功能；而需要刚性攻丝（准停、定位等主轴伺服功能）的国产高速加工中心，一般应用基频66.7Hz的主轴电机，最高转速在10,000rpm（或12,000rpm），这种高速下光电编码器的那薄薄的玻璃片极易因为惯量太大而破碎，所以就需要磁编码器（或旋转变压器）了。
已知生产磁编码器的企业共有四家（多摩川、海登汉等），国内仅有一家“北京超同步科技有限公司”（详见www.ctb.com.cn）。
绝对式光电编码器，分辨率按2的N次方计算，若2的14次方，则电机旋转一周，此编码器输出16,384个脉冲——此为所指的“上万线”。
目前，国内生产的转速超过20000rpm的电主轴（或高速电机）几乎都是应用在雕铣机上，开环控制即可——不需主轴位置环控制功能；而需要刚性攻丝（准停、定位等主轴伺服功能）的国产高速加工中心，一般应用基频66.7Hz的主轴电机，最高转速在10,000rpm（或12,000rpm），这种高速下光电编码器的那薄薄的玻璃片极易因为惯量太大而破碎，所以就需要磁编码器（或旋转变压器）了。
已知生产磁编码器的企业共有四家（多摩川、海登汉等），国内仅有一家“北京超同步科技有限公司”（详见www.ctb.com.cn）。
绝对式光电编码器，分辨率按2的N次方计算，若2的14次方，则电机旋转一周，此编码器输出16,384个脉冲——此为所指的“上万线”。
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