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各位大哥，谁能教下我PLC和机器人通信 点击：1549 | 回复：7



fyzero

    
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发表于：2011-07-19 13:34:19
楼主
各位大哥，谁能教下我PLC和机器人通信呢，百度了几天都没找到，各位大哥能提供一下这方面的资料吗？比如欧姆龙和FANUC机器人的通信
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LOVE007PLC

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发表于：2011-07-30 15:30:04
1楼

应该是做DEVICENET总线吧。。。

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LOVE007PLC

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发表于：2011-07-30 15:30:41
2楼
我用COMAU机器人与西门子300，使用PROFIBUS通讯。配置下就好了。不需要编程。
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skyplc888

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发表于：2011-08-02 16:36:28
3楼

两种方法：

1，IO直接通讯：PLC输出给机器人输入；机器人输出给PLC输入。优点：电路简单，无须通讯设置；缺点：可用IO数量有限，不能进行数据通讯。

2，智能站通讯，三菱可用CC-LINK，欧姆龙可用DEVICENET，西门子可用PROFIBUS。优点：很多IO可用，可数据通讯。

缺点：PLC和机器人都需要做通讯设置，有一定难度。

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在笑天

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发表于：2011-08-12 21:38:54
4楼

先设通讯波特率 在设站别号码 就可以了

 

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AutoTech616

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发表于：2011-08-20 11:43:24
5楼

FANUC的我没用过，但EPSON机器人比较好用。如I/O通信、RS323通信、USB通信等。

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大猩猩4587

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发表于：2011-08-26 12:41:31
6楼
Faunc还可以用网络通讯！
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wenlitian

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发表于：2011-10-08 16:39:17
7楼

接上线就通讯了。还要别的吗

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