(伺服与运动控制]详述电子凸轮 点击：2994 | 回复：3
发表于：2011-03-24 16:43:00
楼主
电子凸轮属于多轴同步运动（Multi-, Synchronized Motion），这种运动是基于主轴．ｍａｓｔｅｒor Leading axis）和一个或者多个从轴（Slave or following axis）系统。这时的主轴可以是虚拟轴。
电子凸轮是在机械凸轮的基础上发展起来的，传统机械凸轮是通过凸轮实现非线性的加工轨迹，而电子凸轮直接将轨迹点输入到驱动器内，通过设定的解算方式进行伺服控制，达到和机械凸轮相同的加工目的。
电子凸轮相对机械凸轮的优势在于：
l 方便根据需求更改加工轨迹，而不需要繁琐的更改机械凸轮。
l 加工机械凸轮的成本较高、难度较大。
l 机械凸轮会磨损、通常是机床噪音的最大来源。
一 电子凸轮的实现方式
电子凸轮的实现方式分为三部分，分别是：1、设定主轴和从轴；2、设定电子凸轮曲线；3、实现电子凸轮运动。
电子凸轮曲线可以采用多种描述方式，常见的采用两维表格分别描述主轴和从轴的值；也可以采用数学公式来描述。很多厂家提供了具体的软件工具来方便生成电子凸轮曲线，在第二章会详细描述电子凸轮曲线的方式。
在PLCopen Motion Control规定的文件中，主要用了四个功能块来实现电子凸轮应用。他们分别是MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut以及MC_Phasing
电子凸轮是在机械凸轮的基础上发展起来的，传统机械凸轮是通过凸轮实现非线性的加工轨迹，而电子凸轮直接将轨迹点输入到驱动器内，通过设定的解算方式进行伺服控制，达到和机械凸轮相同的加工目的。
电子凸轮相对机械凸轮的优势在于：
l 方便根据需求更改加工轨迹，而不需要繁琐的更改机械凸轮。
l 加工机械凸轮的成本较高、难度较大。
l 机械凸轮会磨损、通常是机床噪音的最大来源。
一 电子凸轮的实现方式
电子凸轮的实现方式分为三部分，分别是：1、设定主轴和从轴；2、设定电子凸轮曲线；3、实现电子凸轮运动。
电子凸轮曲线可以采用多种描述方式，常见的采用两维表格分别描述主轴和从轴的值；也可以采用数学公式来描述。很多厂家提供了具体的软件工具来方便生成电子凸轮曲线，在第二章会详细描述电子凸轮曲线的方式。
在PLCopen Motion Control规定的文件中，主要用了四个功能块来实现电子凸轮应用。他们分别是MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut以及MC_Phasing
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