ABB机器人数据的备份与恢复方法教程——ABB机器人

定期对ABB 机器人的数据进行备份，是保证ABB机器人正常工作的良好习惯。ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。
1.对ABB机器人数据进行备份的操作

 单击“备份当前系统...”按钮。

单击“ABC...”按钮，进行存放备份数据目录名称的设定。

单击“...”选择备份存放的位置(机器人硬盘或USB存储设备)。

单击“备份”进行备份的操作。

等待备份的完成。

备份恢复在进行恢复时，要注意的是，备份数据是具有**一性的，不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，这样做的话，会造成系统故障。

要想迅速恢复系统，合法的备份是必须的

（1）备份还包含一些系统信息，以便使系统回到备份发生时的状态，如果系统的行为不正常！

（2）编程点位丢失！

（3）软件升级或替换之

ABB建议在以下时间执行备份：

（1）在安装新RobotWare之前

（2）在对指令和/或参数做任何重要修改之前

（3）在对指令和/或参数做了任何修改并测试成功之后，用来保留新的成功的设置

备份之前应该考虑的因素！

（1）IRC5可以安装几个系统！

（2）永远不要忘记检查哪一个才是当前被激活的系统

系统备份的步骤

步骤1、打开ABB主菜单

步骤2、点击备份与恢复，打开备份与恢复窗口。

步骤3、在备份与恢复窗口中，点击备份当前系统…

步骤4、在备份当前系统窗口中，点击ABC…给生成的备份文件夹命名，点击…选择生成备份文件的路径。然后点击备份。

切记：

（1）给备份起个具有可描述性的名字

（2）保留创建备份文件时的日期

（3）将备份文件存在一个安全位置

ABB机器人单轴运动的手动操纵 

一般地，ABB机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴(图2-9), 那么每次手动操纵一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。以下就是手动操纵单轴运动的方法。

将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态。在状态栏中，确认机器人的状态已切换为“手动”。单击“ABB”按钮。

操纵杆的使用技巧:可以将机器人的操纵杆比作汽车的节气门，操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。操纵幅度较小，则机器人运动速度较慢。操纵幅度较大，则机器人运动速度较快。所以大家在操作时，尽量以小幅度操纵使机器人慢慢

运动，开始我们的手动操纵学习。

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