第一讲 第三节 ABB机器人示教器的基本操作 点击:33461 | 回复:18



广州阿君

    
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发表于:2015-03-23 00:46:05
楼主

1、什么是机器人示教器

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。

上图是ABB机器人示教器,其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆,B是触摸屏,C是急停开关,D是手动操纵杆,E是数据备份与恢复用USB接口(可插U盘/移动硬盘等存储设备),F是使能按钮。


2、使能按钮

使能按钮是为保证操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档,在手动状态下第一档按下去机器人将处于电机开启状态。只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。

第二档按下时机器人会处于防护停止状态。当发生危险时(出于惊吓)人会本能地将使能按钮松开或按紧,这两种情况下机器人都会马上停下来,保证了人身与设备的安全。


3、手动操作

屏幕上单击选择“手动操作”。

点击“动作模式”。

在动作模式中,ABB机器人一共有三种操作模式。分别为“单轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。


4、单轴运动

动作模式中,选择轴1-3。按下使能器到第一档,手动操纵杆左右方向可以控制Axis1运动,上下方向控制Axis2运动,旋转操纵杆控制Axis3运动。

动作模式中,选择轴4-6。按下使能器到第一档,手动操纵杆左右方向可以控制Axis4运动,上下方向控制Axis5运动,旋转操纵杆控制Axis6运动。


5、操纵杆使用技巧

我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门,操纵杆的扳动或旋转的幅度与机器人速度相关。

(1)扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢。

(2)扳动或旋转的幅度大则机器人运行速度较块。


特别提醒:在手动操作机器人时,尽量小幅度操纵操纵杆,使机器人在慢速状态下运行 可控性较高。


下一节课讲工业机器人右手定则。。。

下下节课讲工业机器人安全操作规程。。。

敬请期待!!!




水平有限如有错误请指正,内容源于各类资料如有雷同纯属巧合。

广州@阿君 2015年3月18日 广州





研讨会宣传员_3259

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发表于:2015-03-23 08:09:23
1楼

貌似CE的系统,会唱的不错,功能很强大。

hejiagui

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发表于:2015-03-23 09:51:58
2楼

感谢楼主,希望下一篇机械人继续继续写下去

Smile-lyc

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发表于:2015-03-23 09:53:18
3楼

感谢楼主,希望下一篇机械人继续继续写下去

小诚

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发表于:2015-03-23 20:36:02
4楼

顶一个,继续写续集,后续拍个记录片,哇,可以载入史册了。

Robot_W

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发表于:2015-03-23 22:15:47
5楼

文章来源于微信公众号#机器人与智能制造# ,大家码字排版都不易!

遗失的角落

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发表于:2015-03-24 15:05:28
6楼

顶一个,还挺不错的

yanwen0227

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7楼


引用 hejiagui 的回复内容: 感谢楼主,希望下一篇机械人继续继续写下去


seaeast_王者之师军团

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发表于:2015-03-25 10:59:54
8楼


引用 遗失的角落 的回复内容: 顶一个,还挺不错的!


yanwen0227

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发表于:2015-04-18 09:34:49
9楼


引用 hejiagui 的回复内容: 感谢楼主,希望下一篇机械人继续继续写下去


墨之殇

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10楼

阿君,赶紧完结,我下一期微信推你的文章!

广州安川机电科技有限公司

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11楼

应该是同行吧,我们是做机器人维修的,其中ABB机器人示教盒维修接触最多,当然也包括KUKA库卡机器人,IGM机器人,安川机器人等备件维修。有兴趣学习的可以联系我们。

netluck

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12楼

顶一个,还挺不错的.....

zonghy1989

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13楼

楼主厉害啊,学习了,继续发光发热

wmmw_50

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发表于:2017-05-04 08:52:56
14楼

学习了,感觉很不错哦,楼主继续发文!

ksjz123

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15楼

学习了,感觉很不错哦,楼主继续发文!

vincentfox1

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16楼

学习了,赞一个

vincentfox1

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qiuyu1681

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18楼

学知识了,,,,,


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