ABB机器人有没有办法在运动中修改速度和停留时间 点击:1142 | 回复:7



心碎了

    
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发表于:2012-04-02 11:18:32
楼主

 ABB  IRC5    机器人以及ABB  IRB2400     如何在运动中修改速度和停留时间  如   MoveJ pPrepick, v1500, z20, tGripper; 

v1500有没有办法在运动中修改速度

 

 WaitTime 0.1;

0.1有没有办法在运动中修改停留时间




广州@阿君——王者之师

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发表于:2012-04-02 15:25:24
1楼
楼主!机器人在运行是(也就是BUSY模式)下是不能修改程序的,你想要修改速度跟等待时间你只有把机器人停下来再修改···安全起见也最好是停下来,重新示教

碧水轻波

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发表于:2012-04-02 19:46:50
2楼
机器人在运行中是不可以修改程序的。

LMJ308

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发表于:2012-04-25 08:26:47
3楼
机器人在运行时修改危险,也不能改

青岛黄工

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发表于:2012-04-25 08:45:11
4楼

把更改的速度,做成程序执行内的部分,运动中就不需要更改了吧,等高手。。。。。。。。。

广州科达

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发表于:2012-04-30 05:16:59
5楼

1/在该条指令未进入执行前可改

2/方式:

    将常数改为变量

    变量在该指令前用选择性赋值

水边清浅横枝瘦

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发表于:2012-04-30 08:31:12
6楼
引用 广州科达 的回复内容:1/在该条指令未进入执行前可改2/方式:    将常数改为变量    变量在该指令前用选择性赋值


可以的

csy730

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发表于:2012-08-03 13:12:05
7楼
可以修改  都定义成变量   然后在程序数据中修改

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