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发那科机器人干涉区问题求解点击：1594 | 回复：5

老王666

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发表于：2021-05-26 17:06:55

楼主

求助帖30分-未结帖

大佬们，请教下几个发那科机器人的问题，刚接触没多久，很多地方不太明白。

干涉区设置：干涉区的基准顶点和边长这个怎么去设置的？干涉范围只能设置为立方体？

还有设置范围时，UF，UT的坐标系有什么影响吗？

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BallonRed

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发表于：2021-05-27 16:27:45

1楼

校准基准点后，设置边长就可以了，世界坐标系，长方体干涉区域

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華Hua纸

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发表于：2021-05-29 16:43:52

2楼

你好法兰克机器人方干涉领域！设两个顶点就行了！

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老王666

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发表于：2021-06-03 17:08:02

3楼

"BallonRed" 的回复，发表在1楼
对内容：【校准基准点后，设置边长就可以了，世界坐标系，长方体干涉区域】进行回复：

-----------------------------------------------------------------坐标系更改有什么影响吗？比如我使用自定义的用户坐标或者工具坐标呢？

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h小新

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发表于：2021-06-04 11:24:37

4楼

不用自己设坐标系也行，它有自己默认的世界坐标，定义两点设置边长就欧克了

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Smile-lyc

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发表于：2021-07-08 10:18:57

5楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

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