发那科机器人干涉区问题求解 点击:1642 | 回复:5



老王666

    
  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:2帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:140
  • 注册:2020年1月19日
发表于:2021-05-26 17:06:55
楼主
求助帖30分-未结帖

大佬们,请教下几个发那科机器人的问题,刚接触没多久,很多地方不太明白。

干涉区设置:干涉区的基准顶点和边长这个怎么去设置的?干涉范围只能设置为立方体?

还有设置范围时,UF,UT的坐标系有什么影响吗?

正在下载,请等待……
下载附件需0积分!



楼主最近还看过



BallonRed

  • [版主]
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:18帖 | 581回
  • 年度积分:181
  • 历史总积分:11998
  • 注册:2018年8月10日
发表于:2021-05-27 16:27:45
1楼

校准基准点后,设置边长就可以了,世界坐标系,长方体干涉区域

回复本条

    

華Hua纸

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:9帖 | 31回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:122
  • 注册:2017年11月03日
发表于:2021-05-29 16:43:52
2楼

你好法兰克机器人方干涉领域!设两个顶点就行了!


image.png

回复本条

    

老王666

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:2帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:141
  • 注册:2020年1月19日
发表于:2021-06-03 17:08:02
3楼

"BallonRed" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【校准基准点后,设置边长就可以了,世界坐标系,长方体干涉区域】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------坐标系更改有什么影响吗?比如我使用自定义的用户坐标或者工具坐标呢?



回复本条

    

h小新

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 47回
  • 年度积分:20
  • 历史总积分:612
  • 注册:2019年6月28日
发表于:2021-06-04 11:24:37
4楼

不用自己设坐标系也行 ,它有自己默认的世界坐标,定义两点  设置边长就欧克了

回复本条

    

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华:136帖
  • 求助:53帖
  • 帖子:3593帖 | 22908回
  • 年度积分:1377
  • 历史总积分:159768
  • 注册:2006年8月04日
发表于:2021-07-08 10:18:57
5楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。

对于求助者要求:

1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;

2、如果在求助答疑过程中,自己已经有效解决问题,建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享,有效分享可以获得50积分奖励。



回复本条

    

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师