我是物流企业的工程师，想开发一套由个人计算机直接编程控制的搬运机器人，搬运机器人距计算机最远距离约100米，搬运车上要配有读码器,读码器读出的数据要通过计算机处理判断，我只会一点VB编程，我已编程了计算机软件界面操作系统（可不断升级），就是不知道用什么样的接口和外围控制系统(24输入或更多模拟、12输出)？用单片机好象与VB编程离的太远怎么办？用PLC好象太浪费（产品竞争成本为先！），请高手指点！ 　　复杂的环境、复杂的逻辑判断，复杂的程序运算、记录，这些只有高级语言才能轻松完成的，PLC永远代替不了计算机!现在的计算机有多大体积？值几钱？3000元我可以买一台新P3电脑，用3000元PLC ? 钱多了！！ 总之，这种搬运机器可轻松的在计算机里改变所有程序来适应环境，借助计算机里的其它软件不断升级，搬运机器人身上的单片机类系统只能正确的服从（因为它的智能度永远不如计算机，所以还不如变傻来简单），远距离信号的真确传输是个问题，但我想直接在计算机里编写的安全程序可能会起点作用或设定轨道等！干的是粗活，可能用不上步进电机，但有不断增加的探头、限位器告知计算机，计算机逻辑运算后决定下一步，软件程序可轻松更改来适应各种工作方式不用花钱，而要想改硬件就麻烦了！机械和一般电气部份我搞定，基本工作方式我也可提供，她的市场潜力在我们物流行业都很可怕！ 　　 　　　　伊妹:999wjc@163.com