问题:
1 我有一个以前的程序(另外一台机械手的程序) 不知道能不能直接拷进这台机械
手内使用 他们的功能用处 都是一样的 如果可以拷进去用的话 要不要考虑程序
里面“BACKINF0”里面的 一些参数
2 在建一个程序后 能不能把另外一台的程序里面的“RAPID”部分直接拷进来使用
3 建一个程序前 要不要对机械手先进行设置参数 具体都要设置那些参数
如果新的机器人与旧的机器人一样的话,那么程序与部分参数是可以共用的,参照以下的操作:
1、从旧机器人处做一个备份。
2、在旧备份中,RAPID目录中的程序完全可以共用。
3、SYSPAR目录中的EIO可以共用。
(转自叶老师博客)