第一讲 第二节:什么叫工业机器人 点击:3618 | 回复:18



王者之师——广州@阿君

    
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发表于:2015-03-20 21:10:52
楼主

第一讲 第二节:什么叫工业机器人


工业机器人的前提必须是符合阿西莫夫机器人三大定律。

1、机器人不得伤害人类。

2、机器人必须服从人类的命令,除非这条命令与第一条相矛盾。

3、机器人必须保护自己,除非这种保护与以上两条相矛盾。

1、机器人(Robot):是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。


2、工业机器人:是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。


3、机器人发展史:1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词,剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。   


  20世纪40年代中后期,机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后,美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手,这是一种主从型控制系统,主机械手的运动。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,主从机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。 UNIMATION的VAL(very advantage language)语言也成为机器人领域最早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的最基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。日本第一台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。




水平有限如有错误请指正,内容源于各类资料如有雷同纯属巧合。

广州@阿君 2015年3月18日 广州





今生缘

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发表于:2015-03-20 21:26:22
1楼

工业机器人的前提必须是符合阿西莫夫机器人三大定律。

1、机器人不得伤害人类。

2、机器人必须服从人类的命令,除非这条命令与第一条相矛盾。

3、机器人必须保护自己,除非这种保护与以上两条相矛盾。

这几条很搞笑啊

平常心心常平

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发表于:2015-03-21 11:40:10
2楼

支持阿君,请继续发帖                                

研讨会宣传员_3259

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发表于:2015-03-23 08:10:52
3楼

1、机器人不得伤害人类。

这句话太重要了。

yanwen0227

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发表于:2015-03-24 15:33:46
4楼


引用 平常心心常平 的回复内容: 支持阿君,请继续发帖                 ...


琴铉

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机器人的发展将带动更多人就业,前景广阔!挺

zhaoronghua818

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机器人的发展将带动更多人就业,前景广阔!挺

乖乖小笨熊

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7楼

美国的战争机器人,那个开发出来干啥

qinting

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8楼

怎么和电影台词都一样啊,不过也很佩服

马走日

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9楼

回复内容:

对:今生缘 工业机器人的前提必须是符合阿西莫夫机器人三大定律。1、机器人不得伤害人类。2、机器人必须服从人类的命令,除非这条命令与第一条相矛盾。3、机器人必须保护自己,除非这种保护与以上两条相矛盾。这几条很搞笑啊     内容的回复:

这就是翻译过来的,有点别扭。

黄平继

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10楼

认识一下,也学习一下谢谢分享

王者之师---niujunpeng

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11楼

这是直译过来的,所以看着别扭。谢谢分享

寻找正能量

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12楼

引用 平常心心常平 的回复内容: 支持阿君,请继续发帖

pdengong

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13楼

继续发点机器人的资料上来啊。

咖啡1

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14楼

学习了。。。。。谢谢分享~!

lao--k

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15楼

多谢,学习中

tiaozhan2010

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发表于:2017-10-27 09:52:04
16楼

谢谢分享!!!!!!!!!!!!

徐工AA

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发表于:2018-05-26 10:10:28
17楼

哪位大神有机器人基础的培训资料

vincentfox1

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发表于:2018-07-26 17:04:57
18楼

学习了,赞一个


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