PYM
kds
伺服菜鸟
周加军
山东地瓜
happydengyong
ACR,ASR!
理解吗,电流环和速度环。
没有电压环这个说法的,看看书,自动控制系统!
mcgrady
晕,楼主,名字缩写和我一样!
essay
GAVY
转矩控制即电流环控制目的是提供速度和位置所需要的力矩.最基本的环节.德国TRINAMIC公司开发的步进电机也有这种功能,就是可以检测电机的负载,控制电机的输出力矩可以避免电机超载,避免丢步,叫StallGuard功能翻译过来为失速监测,已申请专利.在其所有的步进控制驱动都集成该功能