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请教饲服电机转动惯量与刚性的问题 点击：1787 | 回复：9



wangke80

    
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发表于：2006-09-17 20:30:00
楼主
我设备上用了两套富士的400W的饲服电机，现在有提台一上电就会感觉到轻微的震动，感觉好象是没有定好位。如果用手去触摸一下，或者给电机轴一点旋转力它就会正常，不再发出那种轻微震动的声音。我问技术人员，他们说我把刚性设置的太高，可是我降低刚性以后仍然出现这种问题。而另一套同样的电机却没有这样的问题。而且出问题的电机反而是负载比较小的一套。而且空载的时候也出现这样的问题，我觉得和刚性设置没什么影响吧。所以想请教大家这个问题会是什么原因产生的，还有饲服电机的刚性和转动惯量设置对电机到底有什么影响？
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刘岩利

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发表于：2006-09-17 21:00:00
1楼
技术人员的回答属于“标准答案”，听到这样的现象，肯定是这样的答案。不过，空载也出问题，有点不对劲，应该不只是刚性的问题。我不能肯定是否和刚性无关，一般来说，即使有点别的问题，把刚性降低也可以减轻这种震动的。比如你把刚性降到最小值，它应该就不会震了
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kds

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发表于：2006-09-18 16:40:00
2楼
我怀疑你说的负载小是阻尼小，阻尼小当然更容易震荡。
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wangke80

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发表于：2006-09-18 19:52:00
3楼
阻尼小，那应该怎么解决呢？
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刘岩利

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发表于：2006-09-19 07:46:00
4楼
有可能还需要降低速度环的增益。
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沈阳老宋

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发表于：2006-09-23 00:47:00
5楼
这个问题解决有一个办法，就是周一9点以后，你在电机旁边给我打一个电话：024－23286338  找宋。我告诉你如何调整。
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wangke80

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发表于：2006-09-26 23:21:00
6楼
谢谢你了，我这两天忙着其他的事，设备还在用着，只是有这个问题还没调好，但是不影响使用，但总觉得这样使用情况会不怎么好。太感谢你了，给了我那么多技术支持，下次在现场的时候我在请教你怎么调吧。希望没打扰到你哦：）
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zch7749

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发表于：2006-09-26 23:56:00
7楼
这里刘斑竹说的好像比标准答案差不了多少，呵呵。
洋洋沙沙一大堆，处理办法在哪里？
倒是沈阳老宋不错，至少可以解决问题。

那个赵本山啊，让我们全国人民都学会忽悠了。
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刘岩利

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发表于：2006-09-27 19:22:00
8楼
“洋洋沙沙一大堆，处理办法在哪里？”
这种问题，处理办法只能在现场。对现场的情况是雾里看花，那么答复其实也就只能是隔靴搔痒。
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东海泡茶

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发表于：2006-09-28 19:13:00
9楼
哈哈，斑竹所说也的确是一个事实。
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