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请教：伺服定位与步进的区别 点击：1134 | 回复：7



GUN

    
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发表于：2006-08-27 12:33:00
楼主
步进电机到达位置后为静止状态，伺服定位后会在小范围内振动，往复纠偏。

我的问题是：如果我的编码线数为500线，经四倍频后，为2000ppr，定位精度应该为0.18度。那如果电机定位后的偏差小于0.18度，伺服会像步进一样静止吗？（这个时候码盘没有信号变化）
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刘岩利

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发表于：2006-08-27 20:35:00
1楼
那如果电机定位后的偏差小于0.18度，伺服会像步进一样静止吗？（这个时候码盘没有信号变化）
你用来假设的这个前提，是不会出现的。
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阿沃德沈

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发表于：2006-08-28 08:34:00
2楼
只要刚性够高，速度够低就肯定会出现这种情况！
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GUN

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发表于：2006-08-28 12:36:00
3楼
如果500线难出现，那100线呐？10线呐？这不是实际应用问题，只是讨论伺服和步进的设计理论。

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刘岩利

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发表于：2006-08-31 17:59:00
4楼
只要是伺服，一个反馈分辨率的抖动在理论上是不可避免的。
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学习小样儿

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发表于：2006-09-01 10:46:00
5楼
伺服会像步进一样静止吗?
应该不会的，伺服是有差调节，抖动是不可避免的 
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GUN

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发表于：2006-09-01 13:54:00
6楼
那就是说，最好的情况下，会在一个单位反馈中来回纠偏，是吧？也就是说输入和反馈不肯能绝对一样，所以一直在调整？
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刘岩利

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发表于：2006-09-01 17:22:00
7楼
也就是说输入和反馈不肯能绝对一样，所以一直在调整？
然
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