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驱动器分频输出疑问 点击：762 | 回复：2



zhaohong

    
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发表于：2006-06-28 09:37:00
楼主
我正在调试安川电机，其中Pn201为编码器分频输出设定，范围为1—16384。
我不明白的是电机上的编码器是17位的，也就是131072，那么我把分频参数设定为9000，则分频比为14.563555,我不明白驱动器是如何做的。
如何做不知道也没关系，但是我设定为9000，那么其角度精度会怎么样？会和设定为16384精度相同吗？（不是指分辨率）
请知情者指点，先谢过了
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刘岩利

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发表于：2006-06-28 18:34:00
1楼
精度如何，这个我不敢随便说话，但是，任何数字的反馈系统自然有一个分辨率的偏差，这是不可避免的。
如何做到，这个不难，如果真的只看增量，当然分频比非整数时，会出大麻烦，但是如果在一圈以内当作绝对值来变换，就没有什么问题了。
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琴宇

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发表于：2006-07-06 14:07:00
2楼
我现在也在调试安川电机，我对如何设置Pn201也不是很清楚，就是你已知你要求的速度，怎么去设这个参数，还请高手指教啊．
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