伺服位置控制 点击：1895 | 回复：11
发表于：2006-06-16 08:58:00
楼主
请问各位前辈，伺服位置模式下的电子齿轮怎么设置，以及对应所发的脉冲应该是多少？谢谢了！
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脉冲数：Y 表示控制器发多少脉冲电机转多少圈（不考虑倍频，代表编码器的线数）
如果上位机给出的脉冲频率是X，则相当于F(频率指令）
F=N*P(1-S)/120=X*60*P(1-S)/(Y*120)=X*P(1-S)/(Y*2)
P:马达级数 S:电机滑差率（同步转速/电机标称额定转速）
X:脉冲指令频率
（1－s)可以标称为1，尤其对于同步马达，S可以认为不存在
根据ENCODER线数及安装位置不同，引起的速比而定
即：电机转动一圈，PG卡能接收多少脉冲，另，可以通过电子齿轮调整每个脉冲信号对应的转速
例：50HZ=X*4/(1024*2)
X=50*1024*2/4=25K
刘岩利： 引用 加为好友 发送留言 2006-5-6 13:45:00
电子齿轮用来设置电机（驱动器）收到多少个脉冲转一圈
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假如我想每发十个脉冲就让电机转一圈。
齿轮的传动比是2：1（电机转两圈螺杆转一圈）以及螺杆的导程10mm，还有编码器的分辨率131072P/REV。
我想传动比啊、导程这些是我的plc或者别的上位机该考虑的东西！编码器的分辨率它应该是独立工作的啊？
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脉冲数：Y 表示控制器发多少脉冲电机转多少圈（不考虑倍频，代表编码器的线数）
如果上位机给出的脉冲频率是X，则相当于F(频率指令）
F=N*P(1-S)/120=X*60*P(1-S)/(Y*120)=X*P(1-S)/(Y*2)
P:马达级数 S:电机滑差率（同步转速/电机标称额定转速）
X:脉冲指令频率
（1－s)可以标称为1，尤其对于同步马达，S可以认为不存在
根据ENCODER线数及安装位置不同，引起的速比而定
即：电机转动一圈，PG卡能接收多少脉冲，另，可以通过电子齿轮调整每个脉冲信号对应的转速
例：50HZ=X*4/(1024*2)
X=50*1024*2/4=25K
刘岩利： 引用 加为好友 发送留言 2006-5-6 13:45:00
电子齿轮用来设置电机（驱动器）收到多少个脉冲转一圈
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假如我想每发十个脉冲就让电机转一圈。
齿轮的传动比是2：1（电机转两圈螺杆转一圈）以及螺杆的导程10mm，还有编码器的分辨率131072P/REV。
我想传动比啊、导程这些是我的plc或者别的上位机该考虑的东西！编码器的分辨率它应该是独立工作的啊？
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