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求助:急~~转盘的控制 点击：2145 | 回复：38



100mhz

    
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发表于：2006-05-25 20:59:00
楼主
控制新手
直径300的转盘
重量5kg
3个位置
每4秒转120度
速度1转/秒
在圆周上的定位精度0.2mm
请教:
如何选择控制方法??
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@Q

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发表于：2006-05-29 16:11:00
21楼
关键是选什么样的电机，电机我不是精通，我谨能提供绝对值编码器电子凸轮开关一体型作反馈的方案：
EasyPro-GAM60绝对值光电编码器电子凸轮一体型，每圈8192线，精度应在此足够了，RS485输出，同时提供8个位置开关点（可预设），开关进开关逻辑控制器。价格：小于3000。
用法：8个位置开关，1个低位1个高位，3个点的减速位，3个点停止位，开关信号输出.或可用RS485取连续信号（同时输出）。

EasyPro绝对值编码器传感器栏有资料下载。

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gongkongedit

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发表于：2006-05-29 17:14:00
22楼
首先转台精度不高,约4.72角分
即>1/5000.
其次 转台不重5KG

边沿 推力或拉力应<5KG
边沿摩擦力 应<50KG(钢铁摩擦系数0.1)

PLC  晶体管输出型14点  600元
文本屏  600元
步进电机及驱动器(10000细分即每转10000个脉冲)1800元

精度360×60÷10000细分=2.16′

当然名牌大学教授做此盘研发费用少于20万不会做的,

我们是工程师不是教授
不能和某大学, 某某所 相比,我们是企业!
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刘岩利

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发表于：2006-05-29 17:40:00
23楼
“边沿 推力或拉力应<5KG”
这个是怎么得到的？

“精度360×60÷10000细分=2.16′”
分辨率可以这么算，精度是不能这么算的。
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100mhz

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发表于：2006-05-29 20:37:00
24楼
分割器太笨重了,噪音也大
刘老师,这个“精度360×60÷10000细分=2.16′”有什么错?
如果用步进电机,出现偏位,如何对0调整?
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刘岩利

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发表于：2006-05-29 22:18:00
25楼
有什么错?
这样得到是分辨率，不是精度。
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沈阳老宋

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发表于：2006-05-29 23:32:00
26楼
1,机构比较薄，好像有些麻烦，薄到什么程度？电机总是要有长度的，外形有限制吗？
2，哈尔滨我本家的方案可能不成，驱动器10000倍细分，每秒1转。上位脉冲频率应该是200×10000＝2M吧，这么高的频率，上位机会是一个大问题。况且刘兄已经讲拉，精度与分辨率是不同的。精度不是那么计算的。
3，盘式的力矩电机肯定是不能用拉，成本不允许。
4，步进电机加一个减速机或许是一个方案，不过，我对步进电机一直没有好的印象，如果用步进电机，成本倒是可以控制，国产步进电机含驱动器也就是600－700多吧，1：5高精度减速机（3分以下的）大约3000多元（可以配57基座的步进电机）用10或20倍细分，估计能达到精度要求，步进电机这个我经验不多，你可以问老刘，上述价格的电机与减速机我到都有，可以卖给你，控制系统你可以用单片机做，原件成本大约1－2百元吧。
5，如果用伺服＋高精度减速机可能是最好，进口200W/或400W伺服配一个精度3分以下1:10的高精度减速机成本大约7500多元吧，控制部分如果你不能自己做，我可以给你一个卡，没有界面，用拨码开关控制，或者用串口控制，大约500元吧。不过最好你能自己做，或者用我本家的那个东西，或者是其他人的东西，总之随你拉。不过电机加减速机这个东西是细长的，你的外形尺寸是不是会有问题啊。还有就是惯量需要计算一下，我计算你圆盘的惯量大约是
5×（300/1000）^2/8＝0。0562也不知道对不对，我是有点怕拉，哈哈，如果对，那这个惯量还是比较大的，1：10减速需要200W以上的伺服，如果没有这么大，那就还可以便宜一些，减速机也可以选小一点的，大约6500元可以下来。
6，还有一个办法就是用同步带，将圆盘直接做成带轮，用一个大约1：5的减速比与步进电机连接，反正很便宜，你不仿先这么做一下，看看精度有没有问题，估计同步带用强度大一点的（进口的，内部带钢丝那种，）可能也能做到。
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刘岩利

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发表于：2006-05-30 18:54:00
27楼
"2，哈尔滨我本家的方案可能不成，驱动器10000倍细分，每秒1转。上位脉冲频率应该是200×10000＝2M吧"
老宋啊，你好象又算（看）错了，哈尔滨宋工的意思是一圈一万个脉冲，也就是10K的频率就够了。我估计是打算用三相的电机。
另外，就精度部分，细分总会又误差的，不一定能将精度保证在一个分辨率上，不过，只要0.2毫米，应该问题不大的。

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沈阳老宋

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发表于：2006-05-30 20:38:00
28楼
哈哈，真是，原来细分还有这样叫的，我一直以为细分都是按电机整步做倍数分频关系。哈哈哈哈哈哈哈哈，
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DOUGHTY

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发表于：2006-05-30 22:24:00
29楼
用普通的SENSOR和机械结构可以实现.
由于精度较高,圆盘上三个STOPPER是死的,下方是普通马达,中间是电磁离合器(断电抱死),你可以再认真考虑一下.
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100mhz

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发表于：2006-05-31 23:38:00
30楼
http://www.suc-tech.com/pansm.htm
这个网站的几个盘式交流饲服电机能不能满足要求,厚度在100以下

老宋:
能否留个联系方式给我

哈尔滨宋工:
你的电机安装以后能不能做到100以下的厚度?

DOUGHTY：
这样做精度不高,而且磨损很快
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日月剑

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发表于：2006-06-01 11:40:00
31楼
何不采用机械丝杠的方式呢？400-500瓦的伺服电机，去冬丝杠，丝杠在驱动"300"转盘下的齿轮，精度和力矩都可以达到要求，成本也低了，马达的安装空间也有了。
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刘岩利

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发表于：2006-06-02 22:26:00
32楼
盘式交流饲服电机就别想了，你的预算肯定不够。
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定位新手

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发表于：2006-06-03 11:43:00
33楼
   对于不用减速箱，单用步进电机，按100mhZ的条件，而不失步，本人有点怀疑。
    本人于2005年成功做了6台（已正常运行9个月），直径400的转盘
重量10kg
1-100个位置任意设定。
每2秒转1工位单方向旋转，
速度0.3-0.5转/秒
在圆周上的定位精度0.2mm
减速箱50倍。
转轴加机械刹车带消除齿轮间隙。
不含转盘6000元/套（广东省内），包括：

介面OP320
台湾永宏PLC14点
行星齿轮减速箱
5相步进电机及驱动器
中山市小榄镇灵电商行
地址：广东省中山市小榄镇菊城大道东5号2楼
电话：+86-760-2113492　2111126
www.lingdianplc.com
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沈阳老宋

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34楼
我邮箱：shenyang@bjservo.com
电话：024－23286338  13840146961
你所讲的盘式电机老刘已经告诉你拉，刘板主说得没错，你的预算用盘式电机是不够的，不过我倒有一个直流的盘式电机，配减速机可能能适合你，问题是减速机成本也很高啊。好的减速机不比电机便宜，况且所谓的盘式电机都是直流电机，直流伺服电机价格不会低于交流伺服，电机也许不贵，配上编码器，驱动器就贵拉。
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刘岩利

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发表于：2006-06-06 21:34:00
35楼
"电机也许不贵，配上编码器，驱动器就贵拉"
不把这些东西配上，还能算是伺服吗？
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100mhz

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36楼
刘老师,究竟什么方案成本最低,而且能基本满足要求,已经被客户砍了很多次价了
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群

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发表于：2006-06-07 08:01:00
37楼
只对编码器而言，分辨力也是精度地至少2倍甚至十几二十几倍以上，更不论传动机构了地变比并非定值
精度：测量值与实际值地符合程度，而且是在一定地范围内，就是说在大位移测量中，提精度是要在一定位移前提下
不知我说地对否
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刘岩利

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发表于：2006-06-07 17:45:00
38楼
我觉得步进电机成本应该是最低的。不过，我没有类似的经验，所以没有绝对把握它不会丢步，但是如果没有其它阻力的话，感觉上应该问题不大。如果哈尔滨的宋工有类似的经验，他应该是有把握的。
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