求助:急~~转盘的控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2006-05-25 20:59:00

楼主

控制新手
直径300的转盘
重量5kg
3个位置
每4秒转120度
速度1转/秒
在圆周上的定位精度0.2mm
请教:
如何选择控制方法??

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亦云人云

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发表于：2006-05-26 08:24:00

1楼

请看看下述帖子：
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=308217
圆盘24等分高速精确控制问题

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发表于：2006-05-26 13:11:00

2楼

因为整部设备的体积比较小,比较薄,请问,要用什么样的传动方式,皮带可以吗?

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发表于：2006-05-26 18:21:00

3楼

这样的要求，和24等分的控制，区别还是挺大的。转速低得多，动作频率也低得多，有个伺服电机就够了，不过，要在边缘保证0.2mm，大概需要分辨率高一点的编码器

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SCHGR

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发表于：2006-05-27 11:22:00

4楼

用同步带即可

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发表于：2006-05-27 16:32:00

5楼

同步带可以达到这样的精度吗?
能不能用盘式饲服电机,哪个公司有生产这类电机?
如何实现对零?
用什么传感器检测工位是否有工件?
如果转盘上有电器,电线如何接?
有没类似的详细的案例?
新手,问题比较多,请前辈指导

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发表于：2006-05-27 16:51:00

6楼

用皮带达到0.2mm，不太容易，但也不是做不到

盘式？如果用DD马达的话，好象安川比较多见，但这一点没有把握

伺服编码器自然有零位

谁知道你是什么工件，谁会知道怎么检测？

直接出来，前提当然是转盘不能一直转个没完。

不知道你这是什么，也就不知道什么是类似的

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老柴夫

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发表于：2006-05-27 18:03:00

7楼

在转盘上开三个孔，如果有零件的时候，零件把孔遮住，用光电检测就好了。
转盘上有电器的话，也可以考虑用滑环，就和直流电机的电刷差不多吧。
其实，你的想法已经差不多了，找别人做过的来看，是不是要给自己壮胆？

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发表于：2006-05-27 19:21:00

8楼

由于成本的原因,这个转盘要控制8000,最好6000以下,饲服会不会成本太高

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发表于：2006-05-27 19:52:00

9楼

是不是在开玩笑，圆周上精度0。2mm。换算就是4秒左右。成本控制在8000元？同步带谁敢保证这个精度？用一个2000W以上伺服电机直接做转台？转动惯量够不够用啊？最好计算一下。况且2000W以上伺服好像也要8000以上吧。

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发表于：2006-05-27 23:12:00

10楼

老宋兄,请问还有没其他方法可以在这个成本下实现,价格高了客户接受不了

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发表于：2006-05-28 08:08:00

11楼

“是不是在开玩笑，圆周上精度0。2mm。换算就是4秒左右”
我算错了？我以为是4分的。大概是圆周的1/5000，所以用直接用2500线的编码器不太有把握。反正速度也很低，加个好点的减速机，用个小伺服，应该没什么问题。用同步带做减速机构，我感觉是把握不大，但是，用硬一点的皮带，张紧一点，也不一定就准不行。

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发表于：2006-05-28 13:12:00

12楼

把精度降低，或许还有考虑余地。
我想我的精度计算是正确的，0.2*360*60/(300*3.14)=4.58秒
这个精度用减速机，可以讲没有一款减速机敢保证，同步带我是没有这个经验，我想也没有任何人有这个经验，这个精度除非用力矩电机，力矩电机哈哈。。。。光一个10000线编码器可能也要快8000拉吧。

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gongkongedit

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发表于：2006-05-28 15:03:00

13楼

100mhz:你好

直径300的转盘
重量5kg3个位置
每4秒转120度速度1转/秒
在圆周上的定位精度0.2mm

为你提供两个方案
一:  1.KDN-PLC  型号KDNCPU304-14DT
     2.KDN文本显示器
     3.  10000细分步进电机及驱动器
     精度0.0942MM,3000元以内(不包括机械部分)
二:  1.KDN-PLC  型号KDNCPU304-14DT
     2.KDN文本显示器
     3.国产伺服电机及驱动器
     精度0.0471MM,5500元以内(不包括机械部分)
可直接传动减少误差
注意同心最好买弹性连轴器
我们做过类似机械(转盘垂直放置)

可联系:
HRBELE@TOM.COM
TEL:0577-88668020
FAX:0577-88668020

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gongkongedit

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发表于：2006-05-28 17:53:00

14楼

100mhz:你好
图纸与程序已发
请查收

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发表于：2006-05-28 20:29:00

15楼

哈哈，又冒出一个哈尔滨宋工，不错阿，老宋家人丁兴旺啊，哈哈，而且图纸都出来拉，能不能看在本家份上，给我也发一份，学习学习。看看几千元级别的高精度转台是如何做出来的，老刘啊，你是不是也应该要一份啊，还有就是哈工大，303所这些做转台的，看看人家，几千元就可以，你们怎么搞的，浪费自己兜里辛辛苦苦的血汗钱。是不是应该撞墙拉。

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发表于：2006-05-28 20:56:00

16楼

沈阳老宋：
一圈是360度，一度是60分，所以……

哈尔滨宋工：
用步进电机也确实原则上是个不错的主意，精度虽然不会真的达到哈尔滨宋工号称的数值，但只要选好驱动器，应该能够用。不过，300的直径有点大，如果在边缘有一点阻力、推力什么的，对应的力矩就不小，个人认为，还是闭环把握比较大。3000还包括一个PLC和一个文本显示器，不知道电机是多大的？

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发表于：2006-05-28 22:58:00

17楼

哈哈哈哈哈哈哈哈，SORRY,出个大洋相拉，不好意思。不好意思，该我撞墙拉，哈哈。4分精度应该没什么问题拉。

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