求助：台达驱动器-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助：台达驱动器点击：2530 | 回复：85

恋梦

精华：0帖
求助：0帖
帖子：51帖 | 714回
年度积分：0
历史总积分：1513
注册：2006年3月30日

发表于：2006-04-23 14:32:00

楼主

to lesing.du
一个台达驱动器与一个伺服电机配套使用吗?如果是这样的话，我需要用三个电机，那就得要三个驱动器，这三个驱动器怎么同时和电脑通信呢（我用驱动器直接连接电脑）

分享到：

邀请回答

回复楼主

恋梦

精华：0帖
求助：0帖
帖子：51帖 | 714回
年度积分：0
历史总积分：1513
注册：2006年3月30日

发表于：2006-04-23 22:40:00

61楼

CN1不是和PLC连接的吗？我明天问问老师能不能给我个PLC

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2006-04-23 22:40:00

62楼

按照Modbus格式组织数据发送，接收到的数据按照Modbus格式解码。

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2006-04-23 22:47:00

63楼

你的老师恐怕不会给你PLC的，你的工作应该不需要这个东西。

回复引用举报

恋梦

精华：0帖
求助：0帖
帖子：51帖 | 714回
年度积分：0
历史总积分：1513
注册：2006年3月30日

发表于：2006-04-24 10:04:00

64楼

Modbus协议得根据自己需要编写还是有统一格式

回复引用举报

lesing

精华：1帖
求助：0帖
帖子：76帖 | 3076回
年度积分：0
历史总积分：5728
注册：2005年4月13日

发表于：2006-04-24 10:16:00

65楼

Modbus协议不用你编写，你要做的工作是：按照Modbus协议去给伺服驱动器发送数据。

回复引用举报

恋梦

精华：0帖
求助：0帖
帖子：51帖 | 714回
年度积分：0
历史总积分：1513
注册：2006年3月30日

发表于：2006-04-24 10:39:00

66楼

原来你在啊
就像你昨天告诉我的发送数据的格式吗
头码通讯地址功能码寄存器地址数据内容校验码尾码

回复引用举报

lesing

精华：1帖
求助：0帖
帖子：76帖 | 3076回
年度积分：0
历史总积分：5728
注册：2005年4月13日

发表于：2006-04-24 10:50:00

67楼

其实Modbus协议只是某公司规定一种通讯协议而已，举个简单的例子，如果需要读取台达伺服驱动器某一个寄存器的内容，你总不能发一些汉字给伺服驱动器吧?那样的话次服驱动器不认识，它只认识（接受）符合Modbus协议的数据，就像咱们上小学时，只懂汉语，别人和你说法语你不能听懂。

回复引用举报

恋梦

精华：0帖
求助：0帖
帖子：51帖 | 714回
年度积分：0
历史总积分：1513
注册：2006年3月30日

发表于：2006-04-24 10:54:00

68楼

我在看驱动器的说明书，你昨天说
“其实你可以通过外部端子对三台词服电机进行控制，用PC对伺服电机的位置进行监视，通过读取相应地址的内容来获得电机旋转的角度，从而计算出机器人手臂的位置呀”
外部端子是什么？可以从它输入或者读取数据吗

回复引用举报

恋梦

精华：0帖
求助：0帖
帖子：51帖 | 714回
年度积分：0
历史总积分：1513
注册：2006年3月30日

发表于：2006-04-24 11:00:00

69楼

伺服系统基本方块图上，编码器信号处理返回到CN1，编码器是不是可以读取电机的转速转角？但我电脑是接CN3，电脑是不是就没法接收电机的状态

回复引用举报

lesing

精华：1帖
求助：0帖
帖子：76帖 | 3076回
年度积分：0
历史总积分：5728
注册：2005年4月13日

发表于：2006-04-24 11:04:00

70楼

编码器信号处理应该返回到CN2吧?怎么可能返回到CN1?

回复引用举报

恋梦

精华：0帖
求助：0帖
帖子：51帖 | 714回
年度积分：0
历史总积分：1513
注册：2006年3月30日

发表于：2006-04-24 11:12:00

71楼

图上这么画的，编码器连CN2，在经过编码器信号处理，返回到电流信号处理、速度控制、位置控制和CN1

回复引用举报

lesing

精华：1帖
求助：0帖
帖子：76帖 | 3076回
年度积分：0
历史总积分：5728
注册：2005年4月13日

发表于：2006-04-24 11:38:00

72楼

家有小熊您好:
先不要急于整个项目的系统设计，规划一下:你要对伺服驱动器进行什么动作，比如设置什么工作模式，设置那些参数，需要读取它的哪些寄存器，需要写入伺服驱动器的那些寄存器，写入什么内容。将这些统计出来之后，再去看Modbus协议，之后才可以编写程序。

回复引用举报

恋梦

精华：0帖
求助：0帖
帖子：51帖 | 714回
年度积分：0
历史总积分：1513
注册：2006年3月30日

发表于：2006-04-24 11:39:00

73楼

回复引用举报

lesing

精华：1帖
求助：0帖
帖子：76帖 | 3076回
年度积分：0
历史总积分：5728
注册：2005年4月13日

发表于：2006-04-24 11:41:00

74楼

不能吃饭，我们12：00下班。

回复引用举报

gaocn

精华：0帖
求助：0帖
帖子：9帖 | 19回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2004年10月14日

发表于：2006-05-29 17:38:00

75楼

    看后受益非浅，谢谢。
lesing.du：你好！
      我刚学伺服，向您请教问题。谢谢。
      纺织机上有个储纱的圆筒，上面的纱是一层一层排列的，用伺服电机控制圆筒的转速，纺织机开始工作后从圆筒上获取纱线，这时伺服电机要跟着转，送纱线，不能太快，也不能太慢。刚好跟上织布的速度。一旦调整好后，就一直这样织下去。圆筒上纱的直径在不断减小，伺服速度在不断加快。
请问：
1、伺服驱动器工作在什么方式，
2、伺服速度在不断加快，PLC控制驱动器因该怎样调速。
3、盼你的答复，谢谢。

回复引用举报

Jena

精华：0帖
求助：0帖
帖子：64帖 | 1469回
年度积分：0
历史总积分：2165
注册：2006年2月28日

发表于：2006-05-30 10:56:00

76楼

凑个热闹
没想到工控网也可以这样聊天

to： gaocn
伺服驱动器设为转矩模式，这个系统应该属于张力控制的范围，速度是自动调节的，不是由PLC控制的

回复引用举报

gaocn

精华：0帖
求助：0帖
帖子：9帖 | 19回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2004年10月14日

发表于：2006-05-30 11:25:00

77楼

向jena请教：
张力控制应该选用哪种传感器。是否是这种传感器输出的信号作为伺服驱动器扭矩的输入信号？谢谢答复。

回复引用举报

Jena

精华：0帖
求助：0帖
帖子：64帖 | 1469回
年度积分：0
历史总积分：2165
注册：2006年2月28日

发表于：2006-05-30 15:04:00

78楼

传感器？我也不清楚，我只会理论上讲的，呵呵，不好意思
有专门的张力控制设备，可以得到信号，可以将信号转换为模拟电压信号反馈给驱动器，从而作为转矩控制的输入信号

回复引用举报

gaocn

精华：0帖
求助：0帖
帖子：9帖 | 19回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2004年10月14日

发表于：2006-05-30 20:23:00

79楼

谢谢你的答复，请问能提供张力控制设备的型号吗？

回复引用举报

Jena

精华：0帖
求助：0帖
帖子：64帖 | 1469回
年度积分：0
历史总积分：2165
注册：2006年2月28日

发表于：2006-05-31 08:50:00

80楼

每个厂家的型号都不一样的，你直接找厂家或者代理商问吧

回复引用举报

热门招聘

﻿求助：台达驱动器 ﻿点击：2530 | 回复：85

求助：台达驱动器点击：2530 | 回复：85