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恋梦

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发表于：2006-04-23 14:32:00

楼主

to lesing.du
一个台达驱动器与一个伺服电机配套使用吗?如果是这样的话，我需要用三个电机，那就得要三个驱动器，这三个驱动器怎么同时和电脑通信呢（我用驱动器直接连接电脑）

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恋梦

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发表于：2006-04-23 21:36:00

41楼

电机的精度有关系吗？
老师让我用这个，他那里有

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恋梦

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发表于：2006-04-23 21:44:00

42楼

我要用伺服电机必须得用这个串口软件是吧？

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lesing

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发表于：2006-04-23 21:46:00

43楼

既然老师让你用，那10000脉冲/转的精度就应该能够满足毕业设计的要求了，10000脉冲/转，也就是说，伺服电机能够移动的最小角度为360度/10000=0.036度。应该可以满足你的控制要求吧

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恋梦

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发表于：2006-04-23 21:47:00

44楼

驱动器的精度不用那么高，我们老师想做个演示实验用的

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lesing

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发表于：2006-04-23 21:50:00

45楼

你如果要用伺服电机当然不是必须要用这个串口软件。而是需要你自己用VB编写程序去实现你的控制要求呀。我只是提供一个软件让你熟悉一下：如何使用通讯方式控制台达的伺服驱动器而已，从而也熟悉一下通讯控制时，需要对伺服驱动器设置那些相关参数。

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恋梦

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发表于：2006-04-23 21:54:00

46楼

哦
那个串口软件有VB的源码吗？我可以参考一下
我要编程时还要考虑到Modbus协议是吧

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lesing

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发表于：2006-04-23 21:58:00

47楼

这个串口软件没有VB的源码，倒是有一个串口软件（控制PLC）有VC的源码。你编程时当然要考虑Modbus协议了，不然你送给伺服驱动器的数据它怎么认识，你只有按照Modbus协议给台达伺服驱动器发送数据，它才认识这些数据，从而执行你的动作。

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恋梦

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发表于：2006-04-23 22:02:00

48楼

VB 怎么编MOdbus？
把Modbus编好，然后调用吗

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lesing

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发表于：2006-04-23 22:06:00

49楼

关于编程方面我倒不是很清楚，我见它们编写的程序里面好像有一个启动串口连接的程序，应该有一个Modbus的函数吧。我们在使用他们的软件时，只要在界面上按照Modbus协议格式写入要发送的数据，点击“发送“，PC就会将写入的数据发送给伺服驱动器、PLC、变频器等等

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lesing

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发表于：2006-04-23 22:09:00

50楼

而且他们也会用到一些“控件“,这些知识我不是很明白，可能还要请教你们，刘版主应该经常用串口软件，可以向他请教一下。

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刘岩利

[版主]
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发表于：2006-04-23 22:12:00

51楼

MOdbus 只是一种格式而已。

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恋梦

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发表于：2006-04-23 22:13:00

52楼

驱动器可以通过自身面板设置让电机运转吗？
我觉得我可以通过设置驱动器的参数，控制电机转速，然后根据Modbus协议编程读出驱动器存储区电机的转角，再进行运算
这样对吗

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lesing

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发表于：2006-04-23 22:14:00

53楼

我先回去了，明天晚上再聊，明天白天要做测试，还要编写手册。可能只有晚上才会有时间，你明天可以先去拿一个此服驱动器以及伺服电机以及通讯线，先熟悉一下此服驱动器的动作过程。关于参数设置方面参考ASDA系列说明书应该就可以。

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lesing

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发表于：2006-04-23 22:19:00

54楼

驱动器可以通过自身面板设置使其运转，但不能只通过面板实现位置控制。你可以通过外部端子发送脉冲信号控制伺服电机的位置。

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lesing

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发表于：2006-04-23 22:23:00

55楼

其实你可以通过外部端子对三台词服电机进行控制，用PC对伺服电机的位置进行监视，通过读取相应地址的内容来获得电机旋转的角度，从而计算出机器人手臂的位置呀

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恋梦

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发表于：2006-04-23 22:25:00

56楼

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发表于：2006-04-23 22:27:00

57楼

外部端子是什么？

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lesing

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发表于：2006-04-23 22:29:00

58楼

就是通过CN1接口去控制伺服电机。伺服电机既可以通过外部端子去控制，也可以通过通讯去控制。家有小熊是什么学校的?

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恋梦

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59楼

刘版主在Modbus方面也是个高手把
我在用VB编程时应该怎么用这个协议呢

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60楼

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