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求助：台达驱动器 点击：2530 | 回复：85



恋梦

    
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发表于：2006-04-23 14:32:00
楼主
to lesing.du
一个台达驱动器与一个伺服电机配套使用吗?如果是这样的话，我需要用三个电机，那就得要三个驱动器，这三个驱动器怎么同时和电脑通信呢（我用驱动器直接连接电脑）
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lesing

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发表于：2006-04-23 19:18:00
1楼
三个台达驱动器同时和电脑相连确实有问题，因为RS-232通讯接口为“点对点"通讯方式，只能和一个台达伺服驱动器进行通讯。而如果你要同时与三个台达伺服驱动器进行通讯，只能使用RS-485通讯方式，它支持一点对多点的通讯。所以说你要有一个RS232转RS-485的转接卡才可以实现一台电脑控制三台词服电机的过程。
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恋梦

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发表于：2006-04-23 19:21:00
2楼
那如果用PLC和驱动器相联呢？PLC接口是什么通讯方式
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lesing

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发表于：2006-04-23 19:24:00
3楼
台达PLC既有RS-232C通讯口，也有RS-485通讯口。
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发表于：2006-04-23 19:31:00
4楼
那我跟老师商量一下，让我加一个PLC，听说他实验室很多，我随便拆一个就可以吧。不过我看台达驱动器的说明书，它是上位机和PLC相联，下位和电脑相联。我应该怎么连接呢
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lesing

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发表于：2006-04-23 19:32:00
5楼
家有小熊:
你那里也有台达的PLC吧。如果使用PLC控制伺服驱动器还是比较方便的，只要编写梯形图就可以了，而且台达PLC有专门用于控制伺服驱动器的指令，比如原点回归，绝对定位，相对定位等应用指令
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发表于：2006-04-23 19:36:00
6楼
老师那里有没有我不知道，他整天不在这里。
不过他让我用VB编程实现轨迹，并且要在电脑上显示出来，我的设备还必须得和电脑相联
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lesing

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发表于：2006-04-23 19:41:00
7楼
用VB编程可以实现控制三台伺服电机，可是台达伺服驱动器只有RS-232、RS-485、RS-422三种通讯方式，而你的电脑也只有RS-232通讯口或者USB口可以实现PC(电脑)与此服驱动器的通讯。
而RS-232又是点对点通讯，即通讯RS-232只能和一个台达伺服驱动器进行通讯。如果你没有RS-232转RS-485的卡，那真的没有办法了。
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发表于：2006-04-23 19:47:00
8楼
没有卡也没关系，老师也不一定把实物作出来，我用驱动器和电脑相联，理论上先得能实现，理论上通过了老师就会去买转接卡的，现在的问题是我不知道VB怎么来给驱动器发信号
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lesing

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发表于：2006-04-23 19:49:00
9楼
你说的上位机和PLC相连接我知道，下位机和电脑相连不太明白。
伺服驱动器在与PLC相连接时，PLC是上位机（监控设备），伺服驱动器是下位机（被监控设备）
此服驱动器与PC连接时，PC是上位机（监控设备）,此服驱动器同样是下位机（被监控设备）
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发表于：2006-04-23 19:53:00
10楼
那我把概念弄错了，不好意思
CN1和PLC相联，CN3和电脑相联
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lesing

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11楼
CN1与PLC相连接是指的通过外部的脉冲信号来控制伺服驱动器时的接线方式，其实如果PLC通过通讯的方式控制伺服驱动器时，也可以将伺服驱动器的CN3连接至PLC的COM2(RS-485通讯口)
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12楼
其实老师让我做的毕业设计固高已经生产出来了，老师就是让我做一下，但是我们这边也没有固高的说明书，里面好多东西我都不懂，机械结构能设计出来，软件方面因为以前没做过还挺棘手的
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13楼
你不知道通过VB发些什么数据内容给台达伺服驱动，使其实现你的控制要求，对巴?这就要学习一些关于协议的内容了，Modbus协议涉及到的内容很多，短时间内全部学会也不大可能，我现在也没有完全学会，你把你的控制要求写出来，我告诉你要发些什么数据给伺服驱动器
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14楼
伺服电机用软件怎么给他发信号呢
我看见论坛上有人用VB中MSComm控件来控制
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发表于：2006-04-23 20:08:00
15楼
我就是要根据电机的转角计算出点的位移，然后把点走过的路经在电脑上显示出来，老师让我求正解，也就是知道电机转角求点的坐标，我已经写了一个函数可以根据电机转角求出点的坐标来，我不知道怎么控制电机动
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16楼
比如你要让台达伺服驱动器转动1圈，那你就按照下面的数据格式给次服驱动器送数据:
头码  通讯地址  功能码  寄存器地址  数据内容   校验码  尾码  
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发表于：2006-04-23 20:15:00
17楼
我不懂啊
头码  通讯地址  功能码  寄存器地址  数据内容   校验码  尾码，每一个的具体含义是什么 
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发表于：2006-04-23 20:27:00
18楼
是不是当我设定伺服电机的速度后，伺服电机的转数会被记录在存储器内，那我只要读取存储器的值就可以得到电机转角，进而就可以实现我的要求
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19楼
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20楼
不好意思，刚才有人打电话过来
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