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恋梦

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发表于：2006-04-23 14:32:00

楼主

to lesing.du
一个台达驱动器与一个伺服电机配套使用吗?如果是这样的话，我需要用三个电机，那就得要三个驱动器，这三个驱动器怎么同时和电脑通信呢（我用驱动器直接连接电脑）

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lesing

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发表于：2006-04-23 20:47:00

21楼

伺服电机电机每转一圈（360度）需要10000个脉冲信号，此服驱动器的参数P1-16里面可以设置伺服电机的脉冲数，比如你36度，那你就要将P1-16设置为1000呀。

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恋梦

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发表于：2006-04-23 20:48:00

22楼

那你现在有时间帮我解决了吧

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lesing

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发表于：2006-04-23 20:49:00

23楼

你如果要通过PC控制伺服驱动器，你要将伺服驱动器P3-xx通讯参数进行相应的设置，设置完成后，PC才能够与台达伺服驱动器进行通讯。

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恋梦

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发表于：2006-04-23 20:53:00

24楼

那我这种情况应该选速度控制模式还是位置控制模式呢
我要让他以一定的速度旋转

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lesing

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发表于：2006-04-23 20:54:00

25楼

你要读取此服驱动器的旋转的角度，可以将P0-04=00（电机回授旋脉冲数），P0-05=01（电机回授旋转圈数），然后读取0004、0005的内容就可以知道电机旋转的圈数以及脉冲数了，你再通过计算就知道电机的旋转角度了

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lesing

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发表于：2006-04-23 20:59:00

26楼

你要实现精确定位的话就要使用位置控制，当然位置控制模式下，电机的转速是可以设置的，你可以通过P2-36~P2-43来设置转速。比如你要让伺服电机以500转/分的速度从A点到B点，那你就要将P2-36~P2-43的一个参数设置为500。

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发表于：2006-04-23 21:00:00

27楼

我选位置控制模式还是速度控制模式呢

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lesing

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发表于：2006-04-23 21:03:00

28楼

你明天去接一个词服驱动器和伺服电机，记得要拿上CN3口的通讯线，按照说明书上的进行参数设置后，我可以提供给你一个串口软件，你先调试一下，实现此服电机的位置控制，你就会明白很多，只看说明书不操作有时候不容易理解

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恋梦

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发表于：2006-04-23 21:05:00

29楼

这两种控制哪种实现起来比较简单？

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lesing

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发表于：2006-04-23 21:08:00

30楼

速度控制简单一点，但是速度控制情况下，不能实现定位功能呀，也就是说在速度模式下，只要伺服电机启动后，他就会一直旋转，直到你将启动信号断开为止。你要控制机器人手臂，肯定要使用位置控制。

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恋梦

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发表于：2006-04-23 21:08:00

31楼

串口软件放到哪里？驱动器上吗

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lesing

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发表于：2006-04-23 21:10:00

32楼

串口软件放在电脑上，你在软件中写入相应的（符合Modbus协议）数据，此服电机就会按照你的要求去动作。你应该有个人电脑的。

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恋梦

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发表于：2006-04-23 21:14:00

33楼

先不用带负载调试一下电机是吧？我待会给你个网站你可以看一下我要做的东西，指点一下

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lesing

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发表于：2006-04-23 21:17:00

34楼

其实我提供的串口软件应该就是使用VB或者VC编写可视化软件。而且我们部门有人已经使用VC编写出控制PLC的软件，他们也可以编写控制伺服驱动器的软件。好像不是很难。关键是要知道电脑发送给伺服驱动器的数据内容，
比如你要读取此服驱动器上地址为0004的内容，那你就要发送下面的数据（ASCII模式）:
3A 01 03 0004 0001 校验码（需要计算） 0D 0A

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恋梦