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旋转台精度计算 点击：1888 | 回复：13



gongkongedit

    
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发表于：2006-04-17 12:55:00
楼主
请教各位:
         预设计高精度控制旋转台, 直径500mm, 重量30kg, 旋转速度50rmp, 6分度, 计划使用安川750w伺服电机及VGM 1/15减速器, 
-->是否可以实现外圆周重复精度+_0.01mm的精度? 
-->这种外圆周的重复精度怎样来计算?
-->是否可提供精度更高的控制方案?

不胜感激! 
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zch7749

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发表于：2006-04-17 13:25:00
1楼
高精度控制旋转台，这样的产品很多。烟台做的不错的
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大鸟一人

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发表于：2006-04-17 13:39:00
2楼
0.01毫米的精度，好像比较困难哪。谁做过了，拿出来研究以下巴
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碧海游侠

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发表于：2006-04-17 14:20:00
3楼
请问烟台哪公司做高精度旋转台。
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刘岩利

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发表于：2006-04-17 18:34:00
4楼
外圆周0.01m？是1厘米吗？
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zch7749

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发表于：2006-04-17 20:12:00
5楼
烟台那家公司我就不说了，一电话还得找，二免的有做广告的嫌疑
现在是非常时期，楼主一怒给删了，你连在哪里的方向都不知道。至少你现在知道烟台有。

外圆周0.01m？那肯定是笔误，大家都应该明白。就没必要指点人家了。

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沈阳老宋

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发表于：2006-04-17 20:31:00
6楼
哈哈，我想是写错拉，1厘米也就不要讲什么精度拉，应该是0。01毫米，VGM减速机肯定作不出来的，VGM减速机背隙应该是20分左右，即使10分，也不成，计算一下就知道，角度误差是0。13分，目前最好的减速机也就是保证1分以下背隙。HAMONIC减速机加系统补偿或许可以，比较安全的办法是力矩电机＋园光栅。
    当然，如果是0。01M(1厘米），就当我没说话。
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gongkongedit

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发表于：2006-04-18 13:06:00
7楼
首先谢谢各位的帮助！
--〉不好意思，是0.01mm。
--〉现在的问题是圆台盘连到减速器上，在伺服上电后，可以晃动一点，大约2mm，是否由减速器的齿隙引起的？减速机是1/4度的。
--〉另圆周的重复精度是由[（圆的周长/360）*减速器的齿隙弧度]得来的吗？
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aswd2001

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发表于：2006-04-18 15:57:00
8楼
你要求的回转精度是0.1375分，最好的行星减速机背隙也只能做到1分以下，如果是圆台往复运转的话是不能满足要求的，除非永远朝一个方向转那么精度可以很高。
你可以用摆线或者谐波的减速机，零背隙那种。
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胆剑琴心

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发表于：2006-04-18 16:20:00
9楼
你可以考虑用高精度的直驱伺服系统，但价格可能比较贵一些。这是我们公司的网站 www.keyfaith.cn
你有兴趣可以看一下，上面有很多的资料可以下载。
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沈阳老宋

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发表于：2006-04-18 19:29:00
10楼
还是用直驱电机（或者叫力矩电机，一样的）＋园光栅做吧，这种项目在哈工大做的很成熟，你可以与他们联系，园光栅我可以供你，电机你就自己选吧，直驱电机价格相差巨大，不同的品牌可能会相差数万元，也可能达到十多万。本来我有安川的，不过因价格昂贵，就不给你推荐拉，国产有做的比较好的，哈工大，长春光机所都可以自己做，应该比进口的便宜。另外，控制卡要选一个好一点的，普通的不行，精度不够。
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刘岩利

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发表于：2006-04-18 21:55:00
11楼
直径半米的平台，我觉得要求1cm比较现实。要1丝，我觉得半闭环不是很有谱。

伺服上电以后，转台能用手推动，不一定全是机构的间隙，也可能包括伺服本身的晃动。
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定位新手

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发表于：2006-04-19 11:52:00
12楼
此种转盘我做过，旋转单方向，直径700mm, 重量60kg，转轴上加刹车带，VGM 1/50减速器，实际可达外圆周精度+_0.2mm的精度.
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kds

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13楼
我们用力矩电机可以实现到+-3秒极回转精度，当然配套400万线传感器
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