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发表于：2006-04-14 08:48:00

楼主

我现有的控制方案是PC-》运动控制系统-》两轴电机，两轴电机带动一个激光头在2维平面内做比较复杂的运动：有加减速、插补等。已成型的产品中使用了步进电机，但是速度和转矩都受到了一些限制，现在想在一部分产品换成饲服电机，不知道能不能直接用运动控制系统采用发脉冲的方式控制饲服电机，可是我看了论坛上的一些贴子后发现当采用脉冲控制饲服电机时，它有个比较大的延时，那么当两个饲服电机做插补的时候精度会不会很差啊，有没有其它比较好的成熟的控制方法，各位前辈给点意见，谢谢！！

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周加军

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发表于：2006-08-02 12:59:00

21楼

我个人觉得还可以,关键看你用在那个方面了,一般的雕刻要求并不是很高,所以大家用步进的很多!

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kds

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发表于：2006-08-02 13:28:00

22楼

高精度的运控技术环节很多，存在大量应用技术问题。老宋谈的伺服选型问题就是最常见的应用技术之一。很多客户只谈功率需求，不谈转矩需求，不谈工作转速的需求，不谈工作制，不谈环境温度情况。开环控制和闭环控制的优劣比较也是有条件的，不能一概而论。不能得出结论闭环一定比开环响应慢，实际上PID本身就是可以提高系统带宽的。

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草帽路飞

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发表于：2006-08-03 10:26:00

23楼

我现在的方案是两个电机带动一个激光头在一个二维平面做运动，当它走雕刻图形时没有插补运动；但是走切割图形时，就必须走插补，所以我提出疑问，当两轴电机用位置方式控制走插补时，由于延时引起的滞后量会不会有很大影响！！我以前一个同事做过这样的实验，走一条45度的直线结果出来一条曲线！！

走一条45度的直线都走成了一条曲线，，这个伺服控制是不是有好大的问题啊。滞后也不会出现这种情况吧，是不是电机调得不好啊。

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沈阳老宋

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发表于：2006-08-03 17:20:00

24楼

“走一条45度的直线都走成了一条曲线”
这个系统是有点太烂拉，原因可能有3个方面，
1，控制卡或系统有问题，插补功能不好，或根本就不是什么插补。
2，电机有问题，PID参数调整不对。
3，电机选型有问题，电机选型不对。

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拿帕

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发表于：2006-08-03 21:04:00

25楼

搂主为什么一定要用位置控制？

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GUN

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发表于：2006-08-08 11:36:00

26楼

沈阳老宋说得对

电机选型的问题应该不是很大，只是影响每个轴的响应而已。不过卡的性能比较关键。每根轴的负载和动力都不一样，而且在每一点的摩擦也不一样。所以插补功能必不可少。不过也可以用软件实现插补啊

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