伺服电机控制 点击：2544 | 回复：26
发表于：2006-04-15 00:12:00
7楼
目前在工控网上，好像对伺服的滞后变得谈虎色变，是不是过于误导拉，其实，只要是控制，就有滞后问题，所有的计算，运行都是要花时间的，就好象所有的产品都是要花金钱的一样。其实没有那么严重，对一般控制而言，基本可以忽略。况且，伺服电机还有那么多参数可以修正吗。插补效果如何不是由伺服决定的，主要是由上位机决定，伺服只是一个奴隶而已，不用说雕刻机，就是数控加工中心不是也用伺服做吗，有几个加工中心是用步进电机做的？我们伟大的帮主是做步进电机出身，没有合适的伺服品牌，所以，对伺服宣传少一点，对步进电机更感兴趣一些，老刘别生气，没有恶意呀。我老宋没有好的步进电机品牌，天天卖伺服，所以对伺服了解的更多一些，我相信，能用步进电机的地方，用伺服电机一般都没有问题（成本上升除外），用伺服的地方，却不一定能用步进电机。
发表于：2006-04-17 13:13:00
15楼
1、"在雕刻機又有不同作法 像 IC Marking 是採用振鏡控制"一般来讲，这类应该属于打标机。这类我也做过，由于振镜的镜片是转动工作的，它的阻力很小，所以全程都可以看成是匀速运动！！
2、我现在的方案是两个电机带动一个激光头在一个二维平面做运动，当它走雕刻图形时没有插补运动；但是走切割图形时，就必须走插补，所以我提出疑问，当两轴电机用位置方式控制走插补时，由于延时引起的滞后量会不会有很大影响！！我以前一个同事做过这样的实验，走一条45度的直线结果出来一条曲线！！
3、TO斑竹刘：当用速度时，轨迹的位置如何控制，用编码器吗？线段长点还好说，可是碰到很多小线段怎么办，比如要走一条很复杂的曲线，用N条小直线来逼近它，可是速度一直在变，这怎么处理啊！
2、我现在的方案是两个电机带动一个激光头在一个二维平面做运动，当它走雕刻图形时没有插补运动；但是走切割图形时，就必须走插补，所以我提出疑问，当两轴电机用位置方式控制走插补时，由于延时引起的滞后量会不会有很大影响！！我以前一个同事做过这样的实验，走一条45度的直线结果出来一条曲线！！
3、TO斑竹刘：当用速度时，轨迹的位置如何控制，用编码器吗？线段长点还好说，可是碰到很多小线段怎么办，比如要走一条很复杂的曲线，用N条小直线来逼近它，可是速度一直在变，这怎么处理啊！
发表于：2006-04-17 20:48:00
18楼
我的客户与您讲的刚好相反，以前用步进电机，现在全部换成伺服电机，也是切割机系统，注意，我的客户都是设备生产长商，都是已经出厂数十台甚至数百台设备，其中一个客户从一开始就是我在给他配富士伺服，脉冲控制，控制卡很一般（没办法，成本限制，500脉冲一转）。也有出现过定位不准问题，不过我都解决拉。你说的问题有2个办法，一个是用好一点的伺服，在我看来，富士的就不错。或者，伺服调整人员技术很好，可以将伺服状态调整到最佳值。我老宋说话向来负责，东北地区富士主要是我在卖，到目前为止还没有出现解决不了的问题，伺服是要有一定的技术支持的。你的问题如果确实向你所讲的那样，那就是2台伺服电机其中一台严重滞后（或者另一台严重过冲）。这个不是插补问题，一个是电机选型不对，或者电机性能太差，还有就是调试（技术支持人员）技术不到位。
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