发表于:2006-04-11 23:19:00
2楼
扬杨请看下列链接,可能对你很有参考价值。我的疑问是你好象没有使用光学尺,电机是步进的,怎么回零点?还有你用的是PCL-1240,支持位置捕获吗?
HEMO+INDEX回零是要有硬件位置捕获才有意义的。
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=232348
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=137591
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=297660