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求助:运控卡+力矩电机驱动器+直流有刷力矩电机,精度10角秒点击：1661 | 回复：28

gongkongedit

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发表于：2006-02-24 09:31:00

楼主

控制形式:运控卡+力矩电机驱动器+直流有刷力矩电机,精度10角秒
想问一下:
运控卡上的模拟量输出为:正/负10伏,但有12位和16位之分,这对定位精度有何影响?

先谢谢了!

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自由人生

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发表于：2006-02-24 19:51:00

1楼

帮你顶一下！可惜我不太懂控制，只做直流力矩电机（有刷/无刷）。

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刘岩利

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发表于：2006-02-25 09:35:00

2楼

理论上，16位好一点。但是实际应用上，在影响定位精度的诸多因素中，这个因素的作用很少体现出来。

顺便问一下，精度10角秒，用什么东西反馈来保证这个控制精度？

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gongkongedit

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发表于：2006-02-27 10:02:00

3楼

用海德汗或GPI的角度编码器.
角度编码器一路反馈到运控卡上作位置闭环,同时转接出一路到力矩电机控制器上作速度闭环.
我只对0度和210度两个位置的定位精度有要求,速度要求不高,10度/秒就行.

因设备的体积有要求,所以想用PMAC2-PC104,但其正负10V模拟量输出大分辨率是12bits,我想知道这对我所要求的定位精度有影响吗?
谢谢刘版主了!

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刘岩利

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发表于：2006-02-28 21:22:00

4楼

10秒，的要求，这大概要看你驱动器、电机、负载的情况了，不敢绝对保证。

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麦克疯

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发表于：2006-03-01 08:53:00

5楼

肯定有影响。你要实现10秒的精度，不知你的驱动和传动部分采用什么机构？再说了，你的速度10度/秒，要求还不高吗？一般伺服电机的低速爬行问题就出现了。如果你的驱动和传动部分都达不到要求，讨论控制系统会毫无意义的。

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haoliang2046

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发表于：2006-03-01 20:46:00

6楼

传动部分很重要

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沈阳老宋

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发表于：2006-03-02 22:47:00

7楼

你的负载有多大，我有一个方案，如果负载不大，肯定没问题，但如果负载较大就难讲拉。

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老糊涂鸦

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发表于：2006-03-03 18:17:00

8楼

老神仙,我这里专门做直流力矩电机的驱动器,可以和你详细交流一下技术和方案,欢迎来电021-64325309陈先生.

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milesdhu

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发表于：2006-03-03 22:12:00

9楼

我有过做高负载，低转速，高精度转台的经验，也帮交大做过类似方案。如果单用编码器，由于是经过电路细分可能达不到要求，要达到物理上的精度要求，高位数的旋变是上选，但存在解码电路问题，还有就是高位数旋变价位高，难买；另外就是根据速度、负载情况，采用高精度谐波齿轮箱＋旋变比较保险。可以email交流：milesdhu@hotmail.com

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laibing

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发表于：2006-04-18 14:51:00

10楼

海德汉确实有一种高分辨率的圆光栅，可以到1'的

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刘岩利

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发表于：2006-04-18 22:03:00

11楼

对于圆光栅而言，如何保证安装精度，也是个大问题的。

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laibing

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发表于：2006-04-19 08:54:00

12楼

确实不错，海德汉也很少卖这种光栅了，就是安装太麻烦，而且这种光栅简直天价。可能要比这整套控制系统价格都贵的多

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学习数控

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13楼

----"运控卡上的模拟量输出为:正/负10伏,但有12位和16位之分,这对定位精度有何影响?"

如果是点位控制的话,12bit对你所要求的定位精度应该是足够了,轨迹控制就得看你的要求了.

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等待的猫

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发表于：2011-09-09 15:36:35

14楼

各位前辈大家好：最近我也在做一个高精度转台，我的电机是稀土永磁力矩直流电机，现在照不到合适的驱动请大家帮忙找找。。。先谢了！我的QQ是280652217，邮箱gaoweike666@163.com

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TellTruth

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发表于：2011-09-15 17:08:44

15楼

模拟量只能说明调速可以达到多少档调速，12位可以有4096种速度，16位可以达到65536。对位置控制没有影响。对于速度输入的信号，16位速度复现信号的准确度更细腻一些。

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ServoTech

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发表于：2011-09-15 20:39:12

16楼

我用过雷尼绍的一个圆光栅，18000线每圈，50倍细分，到DSP又4细分。直流力矩电机，电机直接带负载，没有减速机构。电机用的分装式，买来只有定子和转子，自己选轴承，自己做电机的支撑结构。速度环和位置环都在DSP当中做，电流环用的现成的驱动器。DA是12位的，DA输出的模拟信号作为电流指令送到驱动器。最后精度还不错，10角秒肯定达到了。编码器花了1万多。机械部分安装调试特别费劲。结构设计非常重要，精度和动态响应全靠它了，机械精度和刚度达不到，其他就全是白扯。感觉DA输出12位还是16位不是关键问题所在。

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