关于步进电机驱动器-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2006-01-10 15:35:00

楼主

我需要的步进电机驱动器能与东方CSK243步进电机相配，需要带过载保护功能（用于得知电机的原点位置，具体想法为当电机朝一个方向转动，当过载时确定电机的原点位置。由现场环境，不能采用传感器信号输入确定原点位置）。请问有相关的驱动器相匹配吗？

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发表于：2006-01-10 15:59:00

1楼

请问是相原点还是机械位置原点？

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发表于：2006-01-10 16:35:00

2楼

是机械位置的原点。就是能不能通过过载方法找到步进电机起步的原点，从原点到B位置，这样可计算需要多少个脉冲输出。

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发表于：2006-01-10 21:15:00

3楼

如果只是找原点的话，过载保护不需要单独作为要求提出来。
只要上电后向原点方向走得够长，就可以当是找到原点了，反正顶住以后，电机会丢步的。一般的驱动器，短时间堵转都不会有问题，长时间没试过，理论上也没有问题，电机热一点就时了。

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发表于：2006-01-10 23:37:00

4楼

是啊，顶住之后，电机会丢步，但是控制器什么时候知道电机丢步了呢？也就是说什么时候知道找到原点位置？再说，说的往原点方向走足够长，这个足够长可能是造成短时间的堵转，也可能是造成长时间的堵转，具体还是不知道机械原点位置。

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发表于：2006-01-11 17:24:00

5楼

控制器不需要知道电机什么时候丢步了，只要知道最终肯定是丢步了，控制器不需要知道什么时候找到原点的，只要知道发完这些脉冲，电机就停在原点了。

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发表于：2006-01-11 20:39:00

6楼

to:oyeH
感觉你好像走入死胡同里拉，为什么不能通过传感器来反馈原点那？好像从来没有遇到不能通过传感器的结构，是不是在考虑一下。一定要通过过载方式吗？您是什么结构，如果能描述清楚，可以给我发一个邮件，看我能不能帮你出出主意。
我邮箱：shenyang@bjservo.com

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