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圆盘24等分高速精确控制问题 点击：9736 | 回复：78



答疑解惑

    
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发表于：2006-01-01 13:35:00
楼主
松下伺服马达带动一个直径为200mm的圆盘，每次旋转15度，共24个工位,误差要求正负0.5度,两个工位之间的运行时间为0.1秒,请问如何解决高速启停的精确控制问题?
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刘岩利

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发表于：2006-07-15 20:47:00
61楼
“另外我对刘岩利的观点也不认同,定位时间和PLC控制是没有关系的”
你是在说用PLC发脉冲控制伺服吧？如果在这个前提下，我所有的发言你就都当没看见好了。
“我上个月在无锡做了一个项目”
这个项目的起/停频率是多少？
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pcpic

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发表于：2006-11-09 23:07:00
62楼
我现在就有类似的问题，是直径320mm，重量约30kg，回转要求是0.5秒，转90度，定位以便做小钻铣加工，加工节拍是外部决定。请教各位，这比较合适的方案该是什么？我原来打算是步进电机同步带减速，电磁刹车定位。但看各位说后，感觉没底了，不敢做。谢谢各位了。
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刘岩利

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发表于：2006-11-10 05:53:00
63楼
用步进，只要转得动，不丢步，就没问题了。
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答疑解惑

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发表于：2007-03-17 18:06:00
64楼
一年多了,再次来到这里,告诉大家已经在运行的方案:采用进口的24等分的分割器,交流马达变频驱动,可以很好达到要求.但缺点是震动和噪音较大,最高速度已接近分割器固有上限,将来分割器面临磨损精度缺失.经过解剖进口同类设备,发现普遍采用DD马达(高速大力矩/惯量,机电高度整合的直接驱动伺服马达),现我们采用DD马达的产品正在开发中...感谢关注,共同进步!
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波恩

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发表于：2007-03-17 20:39:00
65楼
楼主去年做分割器方案就挖了好大一个坑，今天告诉大家要用DD电机了，不知这坑还会挖到多深！

另，你们开发中的产品所用的DD电机指标如何？额定力矩和转速，分辨率和定位精度等等，是否可以介绍介绍？
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谁控制我我控制谁

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发表于：2008-05-20 17:07:14
66楼

推荐横河DD马达，价格也 不是很贵，比起伺服＋减速机的组合来说，它速度快，精度高，刚性好

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波恩

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发表于：2008-05-21 21:27:13
67楼

DD马达的可选品牌多了！siemens，rexroth，danaher，etel，IDAM等等。

个人意见，能不用日系的，就不要用，价格不比欧美的便宜多少。

能用国产的，不妨考虑考虑北京凯奇，大连光洋，深圳大族等，给国人一个机会，也就意味着自己的潜在机会。

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firstrazor

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发表于：2008-05-22 07:47:47
68楼
完全同意波恩的说法。日系给的规格里面水分比较多，要小心。
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davidyu

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发表于：2008-05-23 10:00:59
69楼
如果定位精度和转速不是很高的话可以参考一下FESTO的气动分度装置。东方马达的中空旋转装置也可以考虑。需要的话本人可以提供一些资料。david.yu@epcos.com
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驱动生活

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发表于：2008-06-05 11:16:13
70楼

谢谢"波恩"关注IDAM直驱电机.www.ina-dam.de

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violit

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71楼
现在DD电机的确是大行其道啊～
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heidai

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72楼
精度挺高的                             
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lgfid

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73楼
如果分度台惯量小一些，也许可以用山洋的闭环式步进电机来实现。
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CHENNET

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74楼
惯量大不可怕，关键是要让伺服知道这一点。
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波恩

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75楼

多数伺服有可匹配的惯量比上限。

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uiachang

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发表于：2009-05-18 17:16:01
76楼

楼主的这个要求用德国的WEISS分割器蛮好的, 凸轮结构的,

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芳季

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77楼

由于机械系统的速度是突变的。用电机直接带动估计很难做到又快又稳。

我意思是如果机器还没有定型的话，请用槽轮间歇机构为中心，变频或伺服做驱动。可以很好地分开快和稳两个相对面。槽轮可以做得有很大的刚性抵抗振动。本身槽轮机构已经有柔性的加减速传动，并不需要对原动件太高的加减速要求。变频（伺服）可以提供快速的启动停止反应。两者可以完美地结合。

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答疑解惑

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发表于：2011-03-04 21:32:03
78楼

在这里，问题得以讨论，思路得以扩展，五年磨一剑，一路走来，问题一一化解，如今终得硕果，仍还须锲而不舍，以为此乃吾等真正强国之道。

http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1NDU0MzI0.html

http://v.youku.com/v_show/id_XMjAzOTM2MzI4.html

 

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