圆盘24等分高速精确控制问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

圆盘24等分高速精确控制问题点击：9736 | 回复：78

答疑解惑

精华：1帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 26回
年度积分：0
历史总积分：94
注册：2003年4月14日

发表于：2006-01-01 13:35:00

楼主

松下伺服马达带动一个直径为200mm的圆盘，每次旋转15度，共24个工位,误差要求正负0.5度,两个工位之间的运行时间为0.1秒,请问如何解决高速启停的精确控制问题?

分享到：

邀请回答

回复楼主

雪痕

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 25回
年度积分：0
历史总积分：153
注册：2005年1月24日

发表于：2006-01-08 14:10:00

21楼

如果电机功率足够,启动时应该是问题不大.
应该是制动时间比较长.应考虑附加的制动措施.

回复引用举报

答疑解惑

精华：1帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 26回
年度积分：0
历史总积分：94
注册：2003年4月14日

发表于：2006-01-08 16:27:00

22楼

利用伺服马达本身的刹车装置制动,可以吗?还需要增加离合器,刹车等装置吗?

回复引用举报

mousetom

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 23回
年度积分：0
历史总积分：21
注册：2006年1月06日

发表于：2006-01-09 00:00:00

23楼

这需要电机的刚性！搂住你用了1/30的减速就已经丧失了高速相应时间！如果可以的话可以考虑使用力矩电机（低速大扭矩）直联转台！再使用高精度编码器直联！这也许可以满足你目前的要求！
说说你现在的负载重量和惯量可以吗？我帮你看看！

回复引用举报

答疑解惑

精华：1帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 26回
年度积分：0
历史总积分：94
注册：2003年4月14日

发表于：2006-01-09 23:31:00

24楼

圆盘型负载，重量10kg左右，直径200mm,转动惯量约为150kg.cm2,两端轴承支撑。
最初也考虑过直联，但是力矩电机速度达不到设计要求。

回复引用举报

mousetom

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 23回
年度积分：0
历史总积分：21
注册：2006年1月06日

发表于：2006-01-10 09:04:00

25楼

我大概算了一下！最高速是50rpm！加速力矩也不大！用我们的力矩电机完全可以解决！

回复引用举报

答疑解惑

精华：1帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 26回
年度积分：0
历史总积分：94
注册：2003年4月14日

发表于：2006-01-10 19:47:00

26楼

mousetom,请问有相关资料吗?我该如何联系你?谢谢!

回复引用举报

mousetom

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 23回
年度积分：0
历史总积分：21
注册：2006年1月06日

发表于：2006-01-11 14:37:00

27楼

我的邮箱mouse.tom@163.com 我们具体交流一下！

现在我可以肯定的说，你的问题我们完全可以搞定。我已经证实我们在国内做过类似的转台高速定位的应用。比你现在的负载和惯量还要大！

回复引用举报

沈阳老宋

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 778回
年度积分：0
历史总积分：823
注册：2004年9月30日

发表于：2006-01-11 21:01:00

28楼

转动惯量大与不大，其实是一个相对量，对不同的电机有不同的结论。这个是可以计算的。伺服电机最短定位时间也是可以通过计算得到的，如果理论计算没问题，实际使用就应该问题不大。关键是第一，电机选择要合理。第二，尽量用模拟量控制电机（也就是速度控制），将位置放到上位机上，选一个好的控制系统。还有就是减速机精度也不能太低。

回复引用举报

零懿

精华：0帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 39回
年度积分：0
历史总积分：179
注册：2005年6月27日

发表于：2006-01-19 16:34:00

29楼

To答疑解惑：
一直关注这个主题，我有一客户案例，同你的有点类似，同样一圆盘，12个工位，48个/分，4转/分。现也使用传统的机械式精密间歇分割器，及伺服马达控制，但分割器在使用两年后就会有机械磨损，导致整个系统产生误差，精确度不高，需维修一次，但使用几个月又坏，其实这套系统建议客户使用丹佛斯变频加伺服控制卡，及普通的三相马达就可以做到。哦！你那系统现怎样了？

回复引用举报

祺信