《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击:147105 | 回复:3390



石英钟

    
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发表于:2005-12-25 21:38:00
楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验,我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点,对于维修就比校外行,通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识,也许这些对于老手来说是不值得看,但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说,主说一下说明书里面没有的(但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答)。内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

        速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。   校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,

               那么:   当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;  

               当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;   

              就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。  

             此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主  

                                 V校准:校准板的设置电压值;  

                                 V测:测速电机的额定电压值;  

                                 R测:测速电机的额定转速;  

                                 R主:主电机的额定转速。  

        例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。  

                               V校准=(V测÷R测)×R主  

                                          =110÷2000×1200   

                                          =66(V)  

                               即:校准板的设置电压为66V。  

       在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

       欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。

        斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

         上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:1)




bfren

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发表于:2006-07-05 19:39:00
1121楼
SETPOINT  SUM1 =5 点动和上升下降就进斜坡了 A4=0

小小英

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发表于:2006-07-05 20:10:00
1122楼
bfren老师你在吗?你能说的详细些吗?

bfren

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发表于:2006-07-05 21:16:00
1123楼
小小英:C4=292,C6=261.C7=262.RAISE/LOWER=444,MIN VALUE=0%.C8=443(109=5%) SETPOINT SUM2=309.C6与C7取与门复位RAISE/LOWER SETPOINT  SUM1 =5 A4=0  可以实现按钮升降速,正反点动的功能
C6升速C7降速C8点动时速度值C4控制方向                              

CDT

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发表于:2006-07-06 00:13:00
1124楼
to  bfren:

请教:
1、两台590之间能否直接使用P3口连接?还是一定需要各配5703扩展卡?如何接线?
2、软件参数如何设置?
3、两台590的参数需要一致吗?

——由于对590不是很熟悉,请帮忙解决这些问题,谢谢!

mast

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发表于:2006-07-06 09:08:00
1125楼
小小英:
你的问题应该是在停车时RAISE/LOWER未能复位的原因,由于590提供的数字输入端口有限,建议你使用C5端口,就是C5=307 497=ON,在停车时使C5动作即可

to  bfren:

你说的C6与C7取与门复位RAISE/LOWER 怎么实现呢

bfren

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发表于:2006-07-06 10:28:00
1126楼
LINK11 LINK12 的功能中有与门功能

bfren

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发表于:2006-07-06 10:45:00
1127楼
LINK11中INPUT=71 AUXINPUT=72 ADVANCED=ON MODE=AND OUTPUT=307

mast

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发表于:2006-07-06 11:42:00
1128楼
to  bfren:
你说的对,问题是RAISE/LOWER 复位时需要C6、C7同时动作呀,不能实现自动复位,对吗

bfren

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发表于:2006-07-06 12:36:00
1129楼
停车时C6 C7同时为ON或者把C3取反去复位RAISE/LOWER (LINK11或LINK12)

mast

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发表于:2006-07-06 14:26:00
1130楼
to  bfren:
LINK11中INPUT=68  ADVANCED=ON  MODE=INVERTER  OUTPUT=307  停车时由于C3为OFF,可以使得RAISE/LOWER 自动复位,这样是不是更合理一些

bfren

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发表于:2006-07-06 16:53:00
1131楼
我是考虑有  升速  降速  快停 三个按钮的做法 如果只是想在停机时复位RAISE/LOWER 还是C3取反更好些. C5端子我们用于电机散热风机的连锁.

mast

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发表于:2006-07-06 19:27:00
1132楼
明白你的意思,就是因为有升速、降速所以在停机时自动复位RAISE/LOWER ,可以避免下次使用点动时RAISE/LOWER 值叠加了点动速度造成混乱,C5端口同样用于电机散热风机的连锁,这样做的唯一缺点可能是在长车运行时每次都要从零开始加速,这对系统有好处

小洋

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发表于:2006-07-06 19:34:00
1133楼
to 熊波
     测速机做反馈到哪里?有用吗 
     一定要做自动调谐,自动调谐的参数较合适,自动调谐后根据
工作需要做微调即可.
    也可参照其他同功率电机参数


     

石英钟

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发表于:2006-07-06 22:54:00
1134楼
看到大家在这里聊得这么热闹我很高兴,认识了这么多的朋友真是人生的一大乐事,那个朋友有时间到我这里玩一次,我必定热情招代。
    
     王风:590在突然停电时一般不会有参数掉失的现象,更加不会自动灰复成出厂参数,如果真的发生了这种事这就说明面板已有损坏,建议送去维修。对于自整定的调节xxb1205说得很有道理,他提出的PID调节参数是个很有经验的参数,值得我们去应用。

幽谷寒风:我有那英文版的通信调试软件,你的邮箱是什么?

小小英:你的问题bfren和mast分折得很好,所用的方法也很好,两者的方法各有长处,这只要看应用在那个场合那个设备,bfren提到的 LINK11 LINK12 的功能在590C中的很多版本是没有这个功能,在这个时候只能用mast说的方法。我有时间再和你详细说明一下。

熊波:用电流控制方法必需禁止静止逻辑功能,否则驱动器不能正常工作。当然要使电流控制得很好,电流自整定是必不可少的。

小洋:电抗器在滤波方面并不是在任何电流段都能滤波,不但不能滤波还会把高次皆波放大,在限流方面过大的容量就起不了限流的作用啦。

王新雨

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发表于:2006-07-07 16:26:00
1135楼
石老师,您好:能否发一套您的资料给我,谢谢
JLG8866@126.COM

石英钟

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发表于:2006-07-07 16:43:00
1136楼
我的资料也是从上面的地址下载的,都一样。

超越星空

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发表于:2006-07-07 19:33:00
1137楼
初次发现讨论590系统的地方,以后免不了讨教.急需590C及590P的中文资料。请赐tcq_1234@163.com

caosun

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1138楼
石工你好:
我下了CELITE6.07安装好以后.打开它时出现有错误提示.不知为什么.点确定后又出一个界面.但点文件也能打开.我想请教你:一,出现有错误提示.二,框图放大后我不能移动它.

caosun

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1139楼
石工你好:
我下了CELITE6.07安装好以后.打开它时出现有错误提示.不知为什么.点确定后又出一个界面.但点文件也能打开.我想请教你:一,出现有错误提示.二,框图放大后我不能移动它.

caosun

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1140楼
石工你好:
我下了CELITE6.07安装好以后.打开它时出现有错误提示.不知为什么.点确定后又出一个界面.但点文件也能打开.我想请教你:一,出现有错误提示.二,框图放大后我不能移动它.

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