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《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击：147105 | 回复：3390



石英钟

    
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发表于：2005-12-25 21:38:00
楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验，我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点，对于维修就比校外行，通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识，也许这些对于老手来说是不值得看，但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说，主说一下说明书里面没有的（但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答）。内部组态一般的都会有密码（即进入口命），在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

        速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。　　 校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，

               那么：　　 当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；　　

               当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内; 　　

              就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。　　

             此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主　　

                                 V校准：校准板的设置电压值；　　

                                 V测：测速电机的额定电压值；　　

                                 R测：测速电机的额定转速；　　

                                 R主：主电机的额定转速。　　

        例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。　　

                               V校准=（V测÷R测）×R主　　

                                          =110÷2000×1200 　　

                                          =66（V）　　

                               即：校准板的设置电压为66V。　　

       在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间？下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

       欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现，一是斜坡（RAMPS），二是上升/下降（RAISE / LOWER），三是停机速率（STOP RATES）。其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升/下降模块是可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。

        斜坡模块：改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMP ACCEL TIME）、2）斜坡减速时间（RAMP DECEL TIME），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

         上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、减少速成率（DECREASE RATE），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改的话，改以下两项的数值就行了：1）

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如火

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发表于：2005-12-26 15:28:00
1楼
支持！
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石英钟

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发表于：2005-12-26 21:17:00
2楼
电流控制与电压控制的关系及应用 电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式，电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好；电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式，电流反馈方式能很好地控制电机的转矩，配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。多数应用都是使用电流控制方式，电压控制方式不推荐使用。欧陆590驱动器应用很方便，两者的转换不用改变外部的任何线路，只需改内部参数就可以。 在励磁控制中有两种反馈的控制方法： 　　　　一是电压反馈控制；二是电流反馈控制。 　　　　励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止，只有选择了电流控制方式，并选择弱磁启动，电机高速时才能启动弱磁。电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量，通过它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，因此不能恒定励磁磁场，对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。 　　　　电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量，通过它能恒流励磁电流，此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动”，电机就可以运转在弱磁街段。 参数设置（SETUP PARAMETERS）----励磁控制（FIELD ENABLE）----励磁控制方式（FLD CTRLMODEIS）/有两种方式可供选择：电压控制方式（VOLTAGE CONTROL）、电流控制方式（CURRENT CNTROL）。 设置参数（SETUP PARAMETERS）----励磁控制（FIELD CONTROL） 　　-----励磁启动(FIELD ENABLE)选择启动(ENABLED) 　　----励磁控制方式（FID CTRLMODE IS）/选择启动（ENABLED）；励磁控制（FIELD CONTROL）----磁场弱磁变量（FLD.WEAK VARS）----磁场削弱启动（FLD.WEAK ENABLE）/选择启动（ENABLED）。 或者可以用电脑软件修改参数（见图1）：
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石英钟

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发表于：2005-12-26 21:36:00
3楼
欧陆590人机接口菜单系统目录中英文对照1: 图2
图2 系统树目录 欧陆590人机接口菜单系统目录中英文对照2: 图3
图3 系统树目录 欧陆590人机接口菜单系统目录中英文对照3: 图4
图4 系统树目录 欧陆590人机接口菜单系统目录中英文对照4: 图5
图5 系统树目录 欧陆590人机接口菜单系统目录中英文对照5: 图6
图6 系统树目录 欧陆590人机接口菜单系统目录中英文对照6: 图7
图7 系统树目录
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流行的

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发表于：2005-12-27 10:32:00
4楼
不用直流测速电机反馈，驱动器控制的参数如何设定，此时也能手动控制电机转速
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石英钟

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发表于：2005-12-27 10:55:00
5楼
菜单树目录 图8
菜单树目录 图8
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石英钟

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发表于：2005-12-27 11:02:00
6楼
问题：我修过一个590+的，老是炸可控哇（励磁控制）。板上什么有关的东西都从好板上换过、并且刚开机时能工作几秒钟，测输出电压也是正常的、用了几秒后马上不行啦！（有时候炸半控整流桥，更多的是炸输入保险）。到现在还没弄明白。 回答：老是炸可控硅,原因很多，先挂个假负载试，用灯泡替换。若半控整流桥选用原装的话，肯定是触发电路有问题。 烧毁可控硅的几方面主要原因: 1、 机及线路有损坏。比如碰壳、换向片有损环等，会造成大电流而烧掉可控硅； 2、 可控硅的触发线路。要检查线路有没有插错及松动，线路出问题极容易烧可控硅； 3、 驱动器的电源板的触发电路有问题。此时必需要更换及修理； 4、 可控硅的质量问题。我建议在选用可控硅的时候要注意一点，就是选用同一型号同一品牌的可控硅，这是我个人经验。 对于你的问题，我建议你换掉电源板及会部的可控硅，选用可控硅不能马虎啊。当然了最好你能一步一步的用排除方法去确定问题所在。
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huyie

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发表于：2005-12-27 12:37:00
7楼
真好，非常感谢！
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石英钟

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发表于：2005-12-27 13:09:00
8楼
问题：请教一下特殊功能块中TENS+COMP CALC怎麽用，在使用卷径计算功能块时卷径总是不稳定，有什麽办法解决吗？ 回答：涨力＋补偿计算器（TENS＋COMP CALC）用于补偿静态和动态的摩擦以及负载惯量。通过把电机转距要求作为速度和加速度的函数来获得补偿。各参数如下： 　　 TENS+COMP(张力+补偿)：目的标记号，张力+补偿计算输出； 　　 INERTIA COMP（惯性补偿输出）：整个惯性补偿监控点； 　　 STATIC COMP（静态补偿）：静态摩擦补偿设置参数； 　　 DYNAMIC COMP（动态补偿变）：变化摩擦补偿设置参数； 　　 REWIND（卷绕）：当电机改变方向时，转换摩擦补偿信号。这个在线路反转时进行。0--禁止，1--使能； 　　 FIX.INERTIA COMP（固定的惯性补偿）：固定惯性设置参数； 　　 VAR.INERTIA COMP（变化的惯性补偿）：变化的惯性设置参数； 　　 ROLL WIDTH/MASS（卷轴宽度/重量）：依据卷轴宽度换算惯性补偿。100%是最大卷轴宽度； 　　 LINE SPEED SPT（线速设定值）：用来对惯性补偿计算线速加速度的速率； 　　 FILTER T.C（滤波器时间常数）：从线速输入计算线速加速度的速率，这个值可能有干扰电机转距的大的纹波成分。因此这个信号要被滤掉，根据这个参数滤波器有一个时间常数； 　　 RATE CAL（速率计算）：对应最大的线性斜坡速率，换算惯性补偿加速度速成率值到100%。这个参数应该在很短的时间内（几秒钟）设置到最大的线性满速斜玻速率。最终的速率值在NORMASISED dv/dt里可以才看到； 　　注：线性斜率在100秒以上，惯性补偿将不工作。因此这个参数被限制到100.00。 　　 NORMALISED dv/dt(正常的dv/dt): 　　1、速率计算值=0.00：允许一个外部生成的速率信号使用取代上面描述的计算值。这个速率信号对于最大线路斜坡速率必须正常化为100%。对于大的线性斜坡速率（大于100秒）是非常有用的。 　　2、速率计算值不为零：允许内部计算的速率值被监控。 　　 TENSIONS CALER（张力换算）：换算直接从锥度计算器连接的张力要求。 　　 一般在冷轧机中的张力控制中都会用到此功能模块，使用方法见下图：图9
图9 涨力＋补偿计算器
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流行的

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发表于：2005-12-27 17:02:00
9楼
谢谢前辈指导，可谓一目了然了，再次感谢
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明天之后...

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发表于：2005-12-27 17:15:00
10楼
我修过一个590+的，老是炸可控哇（励磁控制）。板上什么有关的东西都从好板上换过、并且刚开机时能工作几秒钟，测输出电压也是正常的、用了几秒后马上不行啦！（有时候炸半控整流桥，更多的是炸输入保险）。
到现在还没弄明白，请高手分析一下原因。TKS！！！
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好福气

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发表于：2005-12-27 18:22:00
11楼
老是炸可控硅,原因很多,先挂个假负载试,用灯泡替换.若半控整流桥选用原装的话,肯定是触发电路有问题.
参数初始化了吗?能详细点说说吗?
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石英钟

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发表于：2005-12-28 14:02:00
12楼
问题：我单位的590c的人机界面里没有你所说的配置调速器一栏，是怎么回事，怎么用？ 回答：590C是没有配置调速器，些功能块是在更高的版本590P中才有的。配置调速器些功能块的主要做用，以参数的形式把电机的铭牌参数设置进入，在590C的牌本的这些参数是以外部拔码开关形式设置进入。
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石英钟

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发表于：2005-12-28 18:27:00
13楼
大家请注意哟，谁想要拿这里的论坛来发财，我不客气的说一句：请不要进这里来！
电子版的中英文说明书我都有，朋友们有需要我会免费的发送给大家。
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junco

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发表于：2005-12-28 20:43:00
14楼
我想要一些說明屬，非常感謝!
    E-MAIL：JUNCO2008@126.COM
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smdfl10

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发表于：2005-12-28 21:05:00
15楼
很好，给初学者带来了福音，望版主继续发表
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新新手上路

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发表于：2005-12-28 21:20:00
16楼
我用过512，经常运转一段时间报警，请教各位高手
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新老手

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发表于：2005-12-28 21:46:00
17楼
初次发现讨论590系统的地方，以后免不了讨教.急需590C及590P的中文资料。请赐ZHOUDI455@SHOU.COM



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石英钟

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发表于：2005-12-28 22:24:00
18楼
TO:新新手上路
你说得太简单了,或者说一下报警指示的是那一种报警.
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石英钟

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发表于：2005-12-28 22:27:00
19楼
TO:新老手
电子版的590C我没有，590P就有。已经发送给你了，请检看邮箱。
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石英钟

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发表于：2005-12-29 09:59:00
20楼
问题：请教一个问题，我公司的一台150A 590C出现合闸后励磁电压时有时无，且励磁使能和装置使能不断在使能与禁止之间转换，用万用表测量励磁模块正常能否指点一下是什麽原因？ 回答：装置使能以默认设置是以C5数字输入端口的状态来使能，你要着重在C5端口的接线是否有松动，或他联接的联锁功能是否出现了问题。又或许，你要检查一下励磁使能是否连接有其他功能的连接线（一般来说励磁使能是不会连接其它连线的，除非是特殊性），又或许C5用作了其他的功能。
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