《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击:147105 | 回复:3390



石英钟

    
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发表于:2005-12-25 21:38:00
楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验,我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点,对于维修就比校外行,通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识,也许这些对于老手来说是不值得看,但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说,主说一下说明书里面没有的(但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答)。内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

        速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。   校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,

               那么:   当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;  

               当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;   

              就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。  

             此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主  

                                 V校准:校准板的设置电压值;  

                                 V测:测速电机的额定电压值;  

                                 R测:测速电机的额定转速;  

                                 R主:主电机的额定转速。  

        例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。  

                               V校准=(V测÷R测)×R主  

                                          =110÷2000×1200   

                                          =66(V)  

                               即:校准板的设置电压为66V。  

       在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

       欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。

        斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

         上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:1)




曼联

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发表于:2006-01-30 15:46:00
141楼
  大家新年好呀,我是一个菜鸟,不过对直流调速很感兴趣,我有机会拿到一些资料吗?谢谢大家拉.祝大家新年快乐.

陆青

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发表于:2006-01-30 21:14:00
142楼
石工你好。大家新年好。
       石工邮件已经收到。但是下载后打不开!急呀!
       

石英钟

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发表于:2006-01-30 21:17:00
143楼
各位朋友新年快乐!有几天不上网,先祝大家在新的一年里,万事如意!前程似帛!
     大家要的资料已发送,请及时查看邮箱。
     曼联,要资料请留下邮箱呀。

xzlgw

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发表于:2006-01-31 08:28:00
144楼
电子版的590P的中文说明书已收到,谢谢石英钟!

石英钟

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发表于:2006-01-31 18:46:00
145楼
陆青:你的邮箱是什么?

陆青

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发表于:2006-01-31 21:09:00
146楼
你好石工:我的邮箱是luqing690312@163.com

陆青

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发表于:2006-01-31 21:14:00
147楼
我要的是软件和590P说明书

gu1234

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发表于:2006-01-31 23:36:00
148楼
你好,石工,资料已收到,非常感谢

宁波1

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发表于:2006-02-01 21:26:00
149楼
石英钟大哥,已收到谢谢

cl1974

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发表于:2006-02-03 10:16:00
150楼
多谢石工给我们提供这么好的论坛。我想你能给我们归纳一下欧陆系列直流控器的型号,并给我们说明一下各个产品之间的区别。比如说590C、590P及590+之间的区别。

cl1974

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发表于:2006-02-03 10:18:00
151楼
我发现论坛中590和电脑的联接图和说明书不一致,请石工确认一下。

cl1974

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发表于:2006-02-03 10:19:00
152楼
我发现论坛中590和电脑的联接图和说明书不一致,请石工确认一下。

蓝色梦幻

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发表于:2006-02-03 13:02:00
153楼
你好,石工,资料已收到,非常感谢!
请问各位高手:欧陆590+能不能在不改变模拟信号情况下来控制电机的正反转!

石英钟

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发表于:2006-02-03 14:11:00
154楼
问题:590的正反转都是靠哪几个模块可以实现,怎样实现,原理是什么? 回答:590的正反转方法有多种,因时间的关系不能一一列出,我就先说一下在590默认值之下常用的一种正反控制方法。这要从590的5个模拟输入口的功能说起: A2为速度设定值。内部组态——A2目的标记为[100],即连到设定值合计1中的输入1,设定值合计1的目的标记为[289],即连到速度环中设定值1。 A3为辅助速度设定值或电流设定值。速度与电流的选择由数字输入C8来选择,C8为高态时为电流设定值,C8为低态时为速度设定值。A3为不可组态的模拟输入口,就说其功能是不可以在组态中改变的。虽然说是辅助作用,但它与A2是没绝对的区别,当把A2作为辅助输入时,A3也就变成主的速度输入。 A4为斜坡速度设定值。内部组态——A4的目的标记为[5],即连到了斜坡功能模块中的斜坡输入,斜坡功能块的目的标记为[291],即连到速度环功能块中的设定值3。所谓斜坡速度指的是驱动器在加速度时,按一斜坡线加速率对电机进行较慢的加速度,使电机在加速中不产生过大冲击。 A5为辅助电流限幅。所谓限幅指的是通过外部的电压信号的输入使电流箝位在某一范围之内。内部组态——A5的目的标记为[48],即连到电流环功能块中的负电流箝位。 A6为主电流极限或辅助电流限幅。内部组态——A6的目的标记为[301],即连到电流环功能块中的正电流箝位。A6的功能转换由数字输入口C6来决定,C6为低态时为主电流极限,主电流极也类似于电流限幅,主要作用为限制主电流的大小;C6为高态时为辅助电流限幅,与A5同时形成一正一负的电流限幅。A5、A6那一个为正那一个为负没有定性,主要取决于输入的电压信号是正还是负。 从上面可能看到对驱动器的正反转控制,在驱动器的默认值下有A2、A3、A4可以驱动器,可以任选一个都可以对驱动器进行正反转控制,要使驱动器得到正反转,主取决于输入的电压信号是正还是负,在所有接线正确前提下,输入电压信号为正时为正转,输入电压信号为负时为反转。在590的控制端子中B3提供了+10V的电压输出,B4提供了-10V的电压输出。可以利用B3、B4的切换输入到A2、A3、A4中的任一个就可以得到驱动器的正反转控制。

石英钟

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发表于:2006-02-03 23:40:00
155楼
问题:数字输入输出口一般有什么作用? 回答:数字输入口的输出数值一般由其输出对象来确定,在590中有二种输出形式,一是数字形式,此时有两种状态1和0,即高态、低态(或者真与伪),二是数值形式,此时也有两种数值类形,即百分数及正负10V的电压数值。比如在上面的例子中,C8的输出对象是上升/下降功能块中的外部复位EXTERNAL RESET,它有两个状态真和伪,当C8为高态时EXTERNAL RESET为真,当C8为低态时EXTERNAL RESET为伪,此时数字输入功能块中VALUE TRRE和VALUE FALSE的数值对其来说没有意义;如果C8的输出对象为模拟输出口那么在VALUE TRUE及VALUE FALSE的数值会折合成正负10V的电压输出。又例如上例子的C6,其输出对象为上升/下降功能块中的最大值MAX VALUE,当C6为高态时,MAX VALUE上反映出来的数值为100%,当C6为低态时,MAX VALUE上反映出来的数值为0.00%。B5、B6、B7是590的数字输出口,同样是可以组态的,可以把其改变为不同的有校的功能数值输出。在驱动器的默认设置中:B5为零速检测,当检测到电机为零速时为高态,即输出+24V;B6为驱动器正常,当驱动器正常没有报警时为高态;B7为驱动器准备工作,当驱动器合闸“锁定”在主电源时为高态。 数字输出B5、B6、B7都是可以通过590内部组态改变输出功能,其内的各参数的用法一样。以下以B5为例加以说明: DIGOUT 1 B5 系统默认设置为零速检测,在驱动器运行时,当检测到电机为零速时输出为高态(真)+24V。 参数1:THRESHOLD(>)阀值(>) 说明:要设定输出为真,源参数值必须超过的阀值。 范围:±300% 系统预设:0.00% 标记号:195 B5的默认源标记号为[77]处于零速,处于零速只有两各状态0和1或伪和真,因此没有百分数的数值形式,所以B5此时的功能阀值的设置数值没有意义。 参数2:MODULUS 模式 说明:源参数的数值取成绝对值与阀值比较。 范围:真/伪 系统预设:真 标记号:43 真表示源参数的数值取成绝对值与阀值比较。 参数3:SOURCE TAG 源标记 该输出端的源参数标记号,改变它可以改变输出的功能。 范围:0到499 系统预设:77 标记号:97 要改变B5的输出功能改变这里的标记号就可以。 参数4:INVERTED 反向(非) 说明:选择反向输出,即B5的输出为真时,改变为伪输出。 范围:真/伪 系统预设:伪 标记号:359 伪即没有选择反向输出。

石英钟

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发表于:2006-02-03 23:59:00
156楼
JIXICL123456:对不起我使用过的欧陆直流驱动器很少,只有590与590+两种系列,我是帮不了的了。
在此我也希望各朋友就此机会就自已用过的欧陆直流驱动器的主要功能发表上来,好让大家能共享。

秋阳

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发表于:2006-02-04 10:48:00
157楼
石工:您好,我们单位使用直流调速器有上百台,欧陆有十几台,在突然停电时,欧陆经常爆速熔,有时还烧硅,而其他调速器就不存在者样的问题,不知道石工遇到过没有?

石英钟

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发表于:2006-02-04 14:17:00
158楼
问题:590中各种报警代码是多少? 回答:报警信息:0x0000 : 无活动报警 0x0001 : 超速 0x0002 : 丢失的脉冲 0x0004 : 励磁过电流0x0008 : 散热片跳闸 0x0010 : 电机温度传感器 0x0020 : 过电压 (VA) 0x0040 : 速度反馈 0x0080 : 编码器故障 0x0100 : 励磁故障 0x0200 : 三相位故障 0x0400 : 相位锁定 0x0800 : 5703 RCV错误 0x1000 : 故障停止保护 0x2000 : 过电流保护 0xf005 : 外部保护 0x8000 : ACCTS故障 0xf001 : 自动调整故障 0xf002 : 自动调整失败 0xf200 : 已启用配置功能 0xf400 : 无操作站 0xf006 : 远程跳闸 0xff05 : PCB版本 0xff06 : 产品代码。

雅各宾

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发表于:2006-02-05 16:25:00
159楼
好兄弟,不挟私。顶

陈剑客

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发表于:2006-02-05 16:49:00
160楼
 石工你好;上次的网名错了,麻烦你再发一份590的中文说明书给我好吗?谢谢。chenzx668@163.com

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