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《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击：147337 | 回复：3390



石英钟

    
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发表于：2005-12-25 21:38:00
楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验，我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点，对于维修就比校外行，通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识，也许这些对于老手来说是不值得看，但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说，主说一下说明书里面没有的（但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答）。内部组态一般的都会有密码（即进入口命），在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

        速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。　　 校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，

               那么：　　 当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；　　

               当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内; 　　

              就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。　　

             此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主　　

                                 V校准：校准板的设置电压值；　　

                                 V测：测速电机的额定电压值；　　

                                 R测：测速电机的额定转速；　　

                                 R主：主电机的额定转速。　　

        例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。　　

                               V校准=（V测÷R测）×R主　　

                                          =110÷2000×1200 　　

                                          =66（V）　　

                               即：校准板的设置电压为66V。　　

       在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间？下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

       欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现，一是斜坡（RAMPS），二是上升/下降（RAISE / LOWER），三是停机速率（STOP RATES）。其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升/下降模块是可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。

        斜坡模块：改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMP ACCEL TIME）、2）斜坡减速时间（RAMP DECEL TIME），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

         上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、减少速成率（DECREASE RATE），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改的话，改以下两项的数值就行了：1）

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石英钟

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发表于：2005-12-29 13:34:00
21楼
（接上一问题）我仔细检查过C3、C5电压都是24V并且在DIAGNOSTICS中C3、C5都为ON，面板5个指示灯都亮，但就是励磁电压总是波动，在DIAGNOSTICS中 DRIVE ENABLE、FIELD ENABLE总在ENABLED/DISABLED之间变换，我们这是一台铝的连铸连轧设备停了3个月进行设备改造，改造完试车时主机就出现这个问题，今天有试了一下卷取机出现同样的毛病。 回答：这样的问题应该与面板长时间不用积在其面的灰尘有关，不防清洗一下，也许问题就没有了。
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家在东北

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发表于：2005-12-29 16:13:00
22楼
石英钟大哥,你研究的也太深了吧!!我看欧陆北京办不把你招去真的他们的损失.
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石英钟

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发表于：2005-12-30 13:27:00
23楼
大家客气了,多谢支持!
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石英钟

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发表于：2005-12-30 13:29:00
24楼
问题：在590中设置主从传动应该如何设置？ 回答：欧陆590在主从控制中的应用 主从控制分为速度主从控制和电流主从控制两种。速度主从控制应用于两电机在机械方面并轴或独立运行，两电机有各自独立的速度反馈源；电流主从控制应用于两电机在机械方面联轴运行，两电机只有一个速度反馈源。主从控制有简单的两电机主从控制方式，及多台电机的主从控制方式，多台电机主从控制方式又可分为两主两从的控制方式及多主多从的控制方式等。本人由于技术有限在这里只介绍最简单的两电机主从控制方式，有错误之处请各位朋友及时指出，相互交流嘛，我也需要从大家那里学习很多的技术。 一、 速度主从控制的应用 在很多的设备上需要两台电机所带动的设备要求线速度一至，要达到线速度一至就要用到一主一从的控制方式，也就是说从机始终跟随着主机的速度来运行，既然是跟随就会有一跟随时间差在里边，所以要精确的使两台设备的线速度一至，除了硬件的要求外要最大程度上要缩短跟随时间差及及传输损耗。在欧陆590中有三种速度主从控制方式，一是，通过模拟输入、输出口来实现主从机的速度跟随，大家都知道模拟量容易受到外部干扰，传输滞后时间大，所以跟随时间差大，传输损耗也大；二是，使用欧陆590自带的5703的主从控制功能，5703主从控制功能又可分为普通串行线路通讯和光缆通讯两种方式，5703使用的是P3串口通讯，传送16位数据；三是，使用RS422串行线路任选组件通过中央电脑控制发送速度要求。第一种主从控制方式较简单在此不说，第三种方法我本人没有用过，就不敢多说了，还请应用过的朋友发表上来供大家分享，在这里只对第二种方法5703主从控制方式中的普通串行线路通讯作介绍。 主机590组态。主驱动器组态比较简单，使用一般的控制方法，对P3串口及5703模块稍有改动就行了。 　　　　 以下为主机驱动器组态设置：图10 　　　　——串行线路（SERIAL LINKS） 　　　　———系统口P3（SYSTEM PORT P3） 　　　　————方式（MODE） 设置为主5703（5703 MASTER）
图10 主机P3口5703通讯 以下为从机驱动器组态设置：图11 　　　　——串行线路（SERIAL LINKS） 　　　　———系统口P3（SYSTEM PORT P3） 　　　　————方式（MODE） 设置为从5703（5703 SINCE）
图11 从机P3口5703通讯 在速度主从控制中要主注意各模拟输入口的屏蔽，可以通过内部组态把连线拆除，也可以在外部直接短接到A1上，模拟输入2（A3）因是不可组态，必需短接到A1上。把斜坡复位设置为启动（ENABLED）。这样可以减少外部干扰。 5703输出（5703PUTPUT）。当作为主机时，5703PUTPUT功能为把主机的实时数值传输给从机。作为主机时，5703输入（5703INPUT）不能在内部组态连接，会影响到数据通讯。 5703输入（5703INPUT）。当作为从机时，5703INPUT功能为把接收从主机进来的数值。作为从机时，同样，5703输出不能在内部组态连接。 　　二、 电流主从控制的应用 　　电流主从控制的内部组态与速度主从控制的内部组态差不多，如果熟悉组态的应用，能 　　做速度主从控制也就可以做得到电流主从控制，对于从机来说如果控制没有特别的要求，即没有用到模拟数字输入端子，就应把他们都屏蔽起来。屏蔽方法有两种，一是在外部把这些端子都接到公共0V电压上来，二是通过内部组态把各自的输出目的标记号改为0，但有一点要注意：模拟输入2（A3）是不可以组态的其屏蔽只能通过外部接公共0V电压。 　　电流主从控制有以下几点要求： 　　1、主机外部组件的保护停机功能全部由主机完成。如：快熔熔断信号、电机过热信号等都连接到主机的B9惯性停机继电器上。 　　2、从机的程序停机及惯性停机都不能用，把B8、B9直接短接到C9上，同样C5（驱动器启动）也要直接短接到C9上。 　　3、启动电流控制方式。即把C8接到C9上来。在电流控制方式下静止逻辑设置为禁止（静止逻辑的启动在速度控制方式下才使用）。 　　4、5703的组态设置： 　　1）、主机5703组态设置。图 12 　　——串行线路（SERIAL LINKS） 　　———系统口P3（SYSTEM PORT P3） 　　————方式（MODE） 设置为主5703（5703 MASTER） 　　 　　注意：电流给定的选择要选择标记号（66），此为未滤波的电流给定。在诊断中有标记号（299）的电流给定，此为经过滤波的电流给定诊断值。
图12主机5703组态框图 　　 　　2）、从机5703组态设置：图13 　　——串行线路（SERIAL LINKS） 　　———系统口P3（SYSTEM PORT P3） 　　————方式（MODE） 设置为从5703（5703 SINCE）
图13从机5703组态框图 欧陆590做电流主从控制其连接其实很简单,分以下几个部分: 1. 两电机串励磁，由主控制器提供励磁电流（包括弱磁启动）； 2. 两控制器用同一速度返馈源； 3. 两控制器都用电流返馈控制方式，当然主电机由主控制器提供电枢电流，然后从机由主机电流返馈提供（此电流反馈由590内部经模拟口或P3数字通讯口输出），使得从机电流完全受主机控制； 4. 为了使得从机电流完全受主机控制，从机必需要注意几点：一、使用内部组态断开速度环。二、使用内部组态禁止零速遍置。三，外部连线短接程序停机、短接惯性停机。 5. 注意做好主从机通讯电缆屏蔽效果。
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LGM

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发表于：2005-12-30 16:58:00
25楼
电子版的590+我没有，能给我一份吗? 谢謝!
    E-MAIL：MXDIANGONG@YAHOO.COM.CN
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石英钟

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发表于：2005-12-30 21:18:00
26楼
问题：本单位有一台调速器欧陆590，连接是这样的：C5直接与C9连接，启动过程如下：按下启动按钮，辅助电源加到D7与D8，同时B9与B8和C9接通，同时时间继电器得电，其延时闭合触头闭合，延时2秒，C3与C9接通，调速器正常运行，但是为什么延时少于1秒，调速器不能正常运行呢？请赐教。 回答：在欧陆590系统中有一个自检程序，他的作用是可以检查出系统软件及硬件的错误，在驱动器每次接通电源时，它都会对系统进行一次检查，时间需要一到二妙，要在它检查完毕之后，系统才会响应C3的合闸指命。辅助电源D7与D8也就是驱动器的电源，因此D7、D8接通驱动器辅助电源，C3要延时1至2妙才可以接通使驱动器正常启动。
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hanxf

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发表于：2005-12-30 22:20:00
27楼
支持。请教一下特殊功能块中TENS+COMP CALC怎麽用，在使用卷径计算功能块时卷径总是不稳定，有什麽办法解决吗？
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LGM

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发表于：2005-12-31 13:01:00
28楼
资料已收到,非常感谢!不过我还有一事向你请教.
我有一台35A的590+控制器一上电就显示CRITICAL ERRSION  PCB VERSION不知如何检修.
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798

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发表于：2005-12-31 14:46:00
29楼
能否指点一下590+控制器,端子C6是什麽功能?
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石英钟

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发表于：2005-12-31 16:15:00
30楼
问题：电脑跟590的通信口的接线如何连接？ 回答、图14
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石英钟

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发表于：2005-12-31 16:35:00
31楼
TO：小书郎
对不起，一场误会，都是我的错，请见谅！
    
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石英钟

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发表于：2005-12-31 17:08:00
32楼
问题：如何应用数字端口来做590的停开机及加减速？ 回答：在欧陆590的应用中，很多时控制电机速度用的都是从电位器中得到一个模拟电压讯号来作为控制量，使电机能得到一个平滑速度控制，电位器控制方式优点在于线路简单、设置方便，电机也可以得到一个平滑的控制效果，但模拟讯号容易受到外部干扰，在一些干扰大及线路比较长的场所就会影响控制效果，同时电位器控制方式不能在两个或两个以上的地方同时控制，数字控制中的按钮控制方式就可以解决上述问题，按钮控制方式也有其不足之处，不能平滑的控制电机速度，只能是步梯式控制电机速度，线路及设置都要复杂得多。下边我说说有关按钮控制方式的接线及设置：图15 　　 1）、Dig In C4 Output. 　　(494) Digital Input C4 Dest Tag .. 261 　　C4系统本来用做点动输入，这里将其连到[261]（上升/下降中的上升输入），作为加速数字输入端；
图15 数字端口停开机加减速 2）、Dig In C5 Output 　　.. (495) Digital Input C5 Dest Tag .. 262 　　C5系统本来用作调速器启动使能端，此数字输入端说明书并不建议我们改动它，但也可以使用参数号进行改动，把C5的目的标记号改为[262]（上升/下降中的下降输入），作为加速度数字输入端； 　　 Link 1 　　..(364) Link 1 Source Tag .......... 68 　　..(365) Link 1 Dest. Tag ........... 497 　　[497]是驱动器使能C5原系统设置，因C5改为他用，所以[497]连接到其他启动端，在这里与C3[68]连接； 　　 3）、Dig In 1 Output 　　.. (102) Digital Input 1 Dest Tag ... 259 　　C6数字输入1连接到[259]（上升/下降中的最大值），作为控制电机正转，在 DIG IN 1 OUTPUT框图中真的值（VALUE TRUE）设置为100%，伪的值（VALUE FALSE）设置为0.00%； 　　 4）、Dig In 2 Output 　　.. (105) Digital Input 2 Dest Tag ... 258 　　 C7数字输入2连接到[258] （上升/下降中的最小值），作为控制电机的反转。在DIG IN 1 OUTPUT框图中真的值（VALUE TRUE）设置为－100%，伪的值（VALUE FALSE）设置为0.00%； 　　 5）、Dig In 3 Output 　　. .(108) Digital Input 3 Dest Tag ... 307 　　C8数字输入3连接到[307]（上升/下降中的外部复位），作为转换方向及停机的复位。 当然啦，要做成用数字端口来完成这些功能，还有很多更好的方法，在孰了590各功能块的功能后其使用是比较广泛的。
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石英钟

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发表于：2005-12-31 17:29:00
33楼
TO:LGM
“CRITICAL ERRSION  PCB VERSION”我没有遇到个这样的显示，看不明白是什么意思。我也向大家请教，有谁知道不防说说。
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刘新平

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发表于：2005-12-31 20:24:00
34楼
我是新手 ,急需590的资料,能给我一份吗?谢谢!
e-mai :liulaw76@sohu.com
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小尖刀

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发表于：2006-01-01 18:03:00
35楼
请问石英钟先生，我单位的590c的人机界面里没有你所说的配置调速器一栏，是怎么回事，怎么用？另我想要一份电子版的中文说明书，如可以请发至jiandao12345@tom.com多谢了！
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石英钟

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发表于：2006-01-01 21:13:00
36楼
TO:小尖刀
是的,590C系列是没有配置速器一栏的,这栏在590P系列中才有.
大家请及时查看邮箱,你们要的资料已送给你们了.
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hanxf

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发表于：2006-01-01 21:13:00
37楼
石英钟谢谢对张力+补偿计算器的指点。还想请教一个问题我公司的一台150A 590C出现合闸后励磁电压时有时无，且励磁使能和装置使能不断在使能与禁止之间转换，用万用表测量励磁模块正常能否指点一下是什麽原因。
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红警战士

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发表于：2006-01-02 10:29:00
38楼
我们用590+控制轧机的送料辊道的运行,现在有个问题是正反转切换时间太长,而且从正转到反转时,接触器总是释放后再闭合,设了几个参数都不见效,请各位支几招
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石英钟

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39楼
问题：如何应用数字端口来做590的停开机及加减速？ 回答：在欧陆590的应用中，很多时控制电机速度用的都是从电位器中得到一个模拟电压讯号来作为控制量，使电机能得到一个平滑速度控制，电位器控制方式优点在于线路简单、设置方便，电机也可以得到一个平滑的控制效果，但模拟讯号容易受到外部干扰，在一些干扰大及线路比较长的场所就会影响控制效果，同时电位器控制方式不能在两个或两个以上的地方同时控制，数字控制中的按钮控制方式就可以解决上述问题，按钮控制方式也有其不足之处，不能平滑的控制电机速度，只能是步梯式控制电机速度，线路及设置都要复杂得多。下边我说说有关按钮控制方式的接线及设置：图15 　　 1）、Dig In C4 Output. 　　(494) Digital Input C4 Dest Tag .. 261 　　C4系统本来用做点动输入，这里将其连到[261]（上升/下降中的上升输入），作为加速数字输入端；
图15 数字端口停开机加减速 2）、Dig In C5 Output 　　.. (495) Digital Input C5 Dest Tag .. 262 　　C5系统本来用作调速器启动使能端，此数字输入端说明书并不建议我们改动它，但也可以使用参数号进行改动，把C5的目的标记号改为[262]（上升/下降中的下降输入），作为加速度数字输入端； 　　 Link 1 　　..(364) Link 1 Source Tag .......... 68 　　..(365) Link 1 Dest. Tag ........... 497 　　[497]是驱动器使能C5原系统设置，因C5改为他用，所以[497]连接到其他启动端，在这里与C3[68]连接； 　　 3）、Dig In 1 Output 　　.. (102) Digital Input 1 Dest Tag ... 259 　　C6数字输入1连接到[259]（上升/下降中的最大值），作为控制电机正转，在 DIG IN 1 OUTPUT框图中真的值（VALUE TRUE）设置为100%，伪的值（VALUE FALSE）设置为0.00%； 　　 4）、Dig In 2 Output 　　.. (105) Digital Input 2 Dest Tag ... 258 　　 C7数字输入2连接到[258] （上升/下降中的最小值），作为控制电机的反转。在DIG IN 1 OUTPUT框图中真的值（VALUE TRUE）设置为－100%，伪的值（VALUE FALSE）设置为0.00%； 　　 5）、Dig In 3 Output 　　. .(108) Digital Input 3 Dest Tag ... 307 　　C8数字输入3连接到[307]（上升/下降中的外部复位），作为转换方向及停机的复位。 当然啦，要做成用数字端口来完成这些功能，还有很多更好的方法，在孰了590各功能块的功能后其使用是比较广泛的。
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石英钟

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发表于：2006-01-02 11:35:00
40楼
问题：有个问题向你请教一下，我用的是590C、软件版本4.5，用你发给我的CELite6.02如何将调速器中的参数设置等内容上传到电脑中？如何将电脑中设置好的参数上传至调速器中？ 回答：590与电脑通讯，首先通过590人机接口设置590如下：　 　　——串行线路（SERIAL LINKS） 　　　　———系统口P3（SYSTEM PORT P3） 　　　　————方式（MODE） 设置为ASCII通讯 　　 ————P3波特率（P3 BALID RATE）系统默认值为9600 一般使用值为38400 　　 以下为软件设置： 　　在工具栏中点击Command按钮，在下拉条中选择Comms（COM口设置）如图17： 　　在图18对话框中选择COM口的波特率，要以590的P3波特率一至。 在图17上Full Info(写入参数)，点击此键就可以把在软件上作的程序输入到590里，有时会出现图19一样的对话框，点击安装键（Install）就可以了。 在图17上Update（读出参数），点击此键就可以读出590的程序到电脑上，有时会出现图20一样的对话框，只要点击读出参数（Update）键就可以了。
　　 图17
　　 图18
　　 图19
图20 　　在第一次使用软件时，要在软件里选择与现场驱动器对应的型号及版本打开文件，如图21打开新文件： 　　点击图21中的New___出现如下对话框（图22），选择590 Ver4版本中的文件DEFAULT4.590。
图21
　　 图22 　　打开选择的文件后，把文件另存为自己使用的文件名，即可以与590通讯编辑程序，如图23—26： 　　数字键4、5、6、7、8、9为软件框图的放大级数。
　　 图23
　　 图24
　　 图25
　　 图26
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