《欧陆590驱动器的维修与应用》-专业自动化论坛-中国工控网论坛

《欧陆590驱动器的维修与应用》点击：147105 | 回复：3390

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发表于：2005-12-25 21:38:00

楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验，我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点，对于维修就比校外行，通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识，也许这些对于老手来说是不值得看，但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说，主说一下说明书里面没有的（但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答）。内部组态一般的都会有密码（即进入口命），在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

速度仪校准板与电机转速的关系用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。　　校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，

那么：　　当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；　　

当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内; 　　

就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。　　

此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主　　

V校准：校准板的设置电压值；　　

V测：测速电机的额定电压值；　　

R测：测速电机的额定转速；　　

R主：主电机的额定转速。　　

例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。　　

V校准=（V测÷R测）×R主　　

=110÷2000×1200 　　

=66（V）　　

即：校准板的设置电压为66V。　　

在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间？下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现，一是斜坡（RAMPS），二是上升/下降（RAISE / LOWER），三是停机速率（STOP RATES）。其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升/下降模块是可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。

斜坡模块：改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMP ACCEL TIME）、2）斜坡减速时间（RAMP DECEL TIME），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、减少速成率（DECREASE RATE），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改的话，改以下两项的数值就行了：1）

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石英钟

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发表于：2007-06-29 20:27:00

2461楼

[b]问题：[/b]谢工你好，我是昨天从辽宁沈阳你打电话的人，昨天问完您弱磁控制之后试了一下，都设置好以后最高也只能达到额定转速（A2输入10V）。本来想把截的参数图传上来,级别不够。希望您能详细的说一下。拜托了（已设为电流控制方式CURRENT CNTROL，弱磁使能也都设了，励磁控制模块169已为ENABLED）。
此外，我对590+的弱磁控制的工作方式还是不太清楚。我用的电机额定时转速为865，弱磁转速为1600，590+输入为0~10V如果不启动弱磁调速10V对应为865，但如果引用弱磁控制方式输入电压为何值时为额定转速，输入又在何值时使电机进入弱磁阶段。

[b]回答：[/b]直流电机中的两个基速与弱磁额定转速，基速即为没有启动弱磁单由电枢电压来控制电机速度，当电枢电压达到额定最高电压时转速就为基速；在基速以上的速度就要由弱磁来升速。

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石英钟

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发表于：2007-06-29 20:32:00

2462楼

[b]问题：[/b]我这里有点小问题要麻烦你一下,我们这儿有台590+,它的设置是:jog speed1为+１０％，jog speed２为-１０％，take up１为+１０％，take up2为-１０％，crawl为１０％．可使用点动功能的时候却发现它是以１００％的速度运行（从监视画面看到）．为什么啊，我设置的点动速度明明是正负１０％，可为什么会以１００％运行呢？是不是还要在其他设置画面里设置啊？我是个新手，恳切石工赐教！！！急候！！

[b]回答：[/b]这种情况应该是里面的参数有错误，要找出错误的地方才可以解决问题。一般出错方有以下几个：速度环、斜坡、设定值合计1。

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石英钟

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发表于：2007-06-29 20:36:00

2463楼

[b]问题：[/b]请问石工:本人调试设备时,590 4象限,发现在C1和B6间串接DC24V线包后,C1和B6间的电压由24V下降到3V,继电器不动作,但现在情况是:C1和B6间电压由24V下降,在2.7V到1.9V间震荡,继电器出现吸合震荡,其中C1和C2短接,请问:什么原因?如何解决?再次感谢帮助.

[b]回答：[/b]这种情况多为主板端子坏了。

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石英钟

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发表于：2007-06-29 20:41:00

2464楼

[b]问题：[/b]请问你们在经销590+ 380A的电脑板吗?价格多少?我公司有一块380A电脑板右上角哪三颗小零件烧掉了不知能否修好？

[b]回答：[/b]我这里是有经销所有系列的590调速器，所坏的590我里一般能作到99%修复率。有需要请电话我：13724919004 谢林强

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石英钟

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发表于：2007-06-29 20:50:00

2465楼

[b]问题：[/b]求教:现在新装590 4Q调速器,编码器反馈,开机后,电位器旋到零,电机抖动厉害,调速器显示:给定0.14%,反馈0.2%到-0.2%之间震荡,将给定线去掉,给定A4,仍为0.14%,电机抖动,速度提高后,状况消失,作过自动调谐,并将电机轴抱紧,然后启动,还是电机抖动,速度提高后,状态消失,电机接地,编码器线屏蔽层接地,调速器接地,并在D7 D8辅助电源前已加隔离变压器.请问:什么原因?如何解决?求教?

[b]回答：[/b]这种情况多为干扰，和接地不好，但也不排除590的硬件故障，参照“南安机电”方法，问题一般都能解决。

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石英钟

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发表于：2007-06-29 21:11:00

2466楼

[b]问题：[/b]                                          你好！
        正电流钳位     负电流钳位  有时候为0    有时候为100 与A4,A5,A6有关吗？怎么设置的吗？（有一些A5A6都没接，一些A5没接  ，有一些A6没接 .)  谢谢！

    [b]回答：[/b]电流箝位——也就是驱动器电流输出箝位。在默认调置下，由C6转换它的功能。C6为真时，双极箝位，由A5作为作为负电流箝位，A6作为正电流箝位；C6为伪时，单极箝位（主电流箝位），就是说以A6正电流箝位作为主电流箝位，所谓的主电流箝位就是正负电流都由A6来箝位。在某些应用中，A5、A6并没有在内部组态到负电流箝位与正电流箝位中，些时一般都是在参数里把负电流箝位设为－100%，正电流箝位设为＋100%。

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wbdz