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求助：太阳灶自动跟踪系统 点击：1896 | 回复：18



我是一之小小鸟

    
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发表于：2005-12-22 13:46:00
楼主
    最近公司要把小型太阳能发电站（500W；不带支架，太阳能电池板重约40KG）加装一套自动跟踪系统。要求能自动把太阳能电池对着太阳（电池产生的最大电流的方位）。
    为了开发的方便，我打算先不做闭环的。先做一个开环的，即一定时间自动偏转一定的角度，请问各位大虾选择什么样的执行电机和控制方法比较合理和经济那
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hkmaple

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发表于：2005-12-22 22:57:00
1楼
加齿轮减速的直流调速电机,或许可以用电池板直接发出的电来驱动,其实做闭环也不难,在一些电子实用电路丛书中可以找到,当然也可以用到带齿轮的步进电机.
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周公

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发表于：2005-12-22 23:59:00
2楼
步进者、步进也。
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我是一之小小鸟

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发表于：2005-12-23 11:06:00
3楼
步进和伺服(三菱J2S）那种更合适那
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chonger008

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发表于：2005-12-23 11:31:00
4楼
这个容易，又没什么精度要求。
用两个步进，一个控制水平旋转，一个控制俯仰角度。



至于一定时间自动偏转一定的角度的编程，要想跟踪的较精确的话，可能要麻烦点，呵呵，实时可能比较困难。
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我是一之小小鸟

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发表于：2005-12-26 10:24:00
5楼
请问各位大虾：高速脉冲模块和定位模块是否都能实现对伺服，步进电机的定位控制？它们实现定位控制有何不同那。
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麦克疯

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发表于：2005-12-26 13:52:00
6楼
用我公司MC202即可，精确的跟随功能，相应又快，编程方便。
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chonger008

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发表于：2005-12-26 16:48:00
7楼
下面引用由我是一之小小鸟在 2005-12-26 10:24:00 发表的内容：
　　请问各位大虾：高速脉冲模块和定位模块是否都能实现对伺服，步进电机的定位控制？它们实现定位控制有何不同…
--------------------------------------------------------------------------------------------
如果你只是简单的点对点的运动，精度要求不高，开环控制，又没有复杂的编程，用PLC确实比较便宜。
复杂运动的话，特别是两个轴以上，轴与轴之间有运动关系的，需要同时动的，建议用运动控制器。
高速脉冲模块和定位模块都能实现定位控制，定位模块比高速脉冲模块先进一些，能实现运动控制器的部分功能，加定位模块的PLC价格上已经和运动控制器相差无几。
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tonysales

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发表于：2005-12-26 18:12:00
8楼
楼上的大哥分析得很正确，我司就是专业生产数控产品（运动控制类）的厂家，我司的多轴运动控制卡和控制器就能实现你的这类要求，有需要可以联系我13510574969，tonysales@163.com, www.adtechcn.com(深圳众为兴数控)
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chonger008

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发表于：2005-12-27 08:48:00
9楼
哈哈，我qq: 21613720 有机会大家讨论讨论
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tonysales

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发表于：2005-12-27 09:13:00
10楼
呵呵，我不上QQ 的，E-MAIL联系。。。
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周公

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发表于：2005-12-27 10:45:00
11楼
如果做产品，这样的需求应该用单片机。
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我是一之小小鸟

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发表于：2005-12-27 10:53:00
12楼
to cheng:高速脉冲模块为何还要A/D？我发相应的脉冲给步进电机不就行了吗？
还有我看有些伺服驱动电路。它根本没用高速脉冲模块和定位模块，而是直接和三菱PLC的I/O相连，就可实现对伺服电机的控制。（我估计会不是用PLC内部的高速计数模块？！，PLC型号可能是FX2系列的），请问各位大虾，这是如何实现的那？
to 周公：用单片机当然成本低了，可软硬都要自己开发，还要回过头去啃N年未碰的汇编，头都大了
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@Q

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13楼
太阳的移动不快，精度要求也不高，不需要高速计数模块或运动控制卡吧，一个几百块钱的10位单圈绝对值编码器，并行输出到PLC的I/O,PLC 控制电机可以了，我们的编码器有几个客户就是做太阳能发电跟随和风力发电跟随的。用绝对值编码器是因为不需要找零，可并行输出直接进PLC的I/O，方便好用。

上海精浦机电 021-32031167
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@Q

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发表于：2005-12-27 11:51:00
14楼
精度要求不高的话，给出夏、冬、春秋三个时间运动轨迹，用PLC找绝对值编码器位置，慢速移动电机到位。
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吴刚

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15楼
哈哈，我原来也考虑过这个问题呢，不过我是想着改装太阳能热水器的（发过帖子，没人答理，惭愧，呵呵呵）
谈一下个人观点：不用那么复杂吧？太阳不会在天上乱窜（否则就完了，哈哈哈）他老人家的运动轨迹是已知的，只要定时转动一定的角度就行了吧（定时可以设置频繁点，精度较高）？而且太阳的倾角在一段时间内变化也不大，倾角控制也可采用定时控制(每月或半月改变一次既可）。
完全是门外杂谈，高人别扔砖头啊…… 当然，这是考虑固定放置地点的，如果是装在车上到处跑那就难办了，就和雷达差不多了，呵呵呵……
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刘岩利

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16楼
"太阳的移动不快，精度要求也不高"
这话说得太有道理了！有个PLC够用了。
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李劲松

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17楼
"小型太阳能发电站（500W"
使用运控卡+伺服?系统功耗快赶上发电功率了!
TO:我是一之小小鸟：
"太阳的移动不快，精度要求也不高"
   所以,用古典运动控制理论足够了;
   一个直径约10mm的反光镜装在电池板平面上反射太阳光,打在四颗光电二极管上,两两反向并联,两两成对角排列,这样产生两路差分输出;
   反光镜反射光斑在四颗光电二极管中央时,两路输出为0,太阳移动后，两路输出不为零,经电压放大送直流伺服驱动器,2颗小型的直流伺服电机通过减速机构后驱动电池板架即可;
    系统采用电池板供电,总功耗可控制在50W之内;
    如果你还不明白,可以给我发邮件;
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北极熊猫

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18楼
用模拟电路做一个得了,两个直流电极加减速机.200元以内搞定.
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