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请教版主流老师两个关于步进电机的问题 点击：485 | 回复：3



迷失

    
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发表于：2005-11-02 11:09:00
楼主
最近在测试中出现一些问题，接上负载时电机时不时地堵转，上电工作后正常工作一段时间就开始堵转，而电机不加负载是时工作正常，而且输出扭矩比负载扭矩大得多，这是为何？还有，电机驱动是我自己做的，L297+L298，没有细分，工作在半步模式，但两个半步的大小步情况非常明显，而且工作时稳压源的输出电流固定在1A左右，我觉得半步工作模式的电流应该是在两个值之间跳动，那么大小步是否和电流固定有关系呢？期待刘版主和各位高手的答复！
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tottifans

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发表于：2005-11-02 16:58:00
1楼
驱动器采用的是恒流斩波驱动方式。步进电机的特性是恒转矩输出，带不带负载其输出转矩是一样的。当步进电机的速度上升到一定值时电机力矩衰减，负载不变就有可能发生失步或堵转的现象。本人认为你的驱动器设计的可能有些问题。
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迷失

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发表于：2005-11-02 22:34:00
2楼
我也觉得驱动电路有问题，但问题在哪里呢？电机的转速并不快，720度/分钟，输出扭矩不应该很小了。
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刘岩利

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发表于：2005-11-03 05:56:00
3楼
负载扭矩是多少？启动时的加速度有多大？
720度/分钟的速度，问一下，是什么样的步进电机？步距角是多少的？
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