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步进也用闭环 点击：701 | 回复：6



如火

    
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发表于：2005-10-26 15:24:00
楼主
大部分基于步进电机的运动系统运行在开环状态下，因此能够提供低成本的解决方案。实际上，步进系统是唯一的一个不需反馈就具备位置控制能力的运动技术。但是当步进电机以开环方式驱动负载时，在指令步和实际步之间存在失去同步的潜在可能性。 　　闭环控制作为传统步进运动控制的补充，为有更高安全性、可靠性或产品质量要求的应用提供了高性价比的选择。反馈装置或某种间接参数检测方式在这类步进系统中“闭合了回路”，以校验/控制失步、检测电机堵转，并保证了更大的有效力矩输出。最近，步进闭环控制（CLC）在实现智能分布式运动体系结构方面也发挥了作用。 　　可行的闭环控制方法： 　　有几种技术目前可实现对步进电机位置、速度和/或力矩的闭环控制。按照可控性的程度递增排列，这些技术包括：计步、反电动势（emf）检测和全伺服控制
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@Q

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发表于：2005-10-26 17:15:00
1楼
在实际工位加装编码器可以实现闭环吗？
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如火

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发表于：2005-10-26 17:18:00
2楼
还需要您的控制器配合才可以实现，如果控制器不支持反馈处理的话就实现不了了。
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笨鳥慢飛

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发表于：2005-10-27 14:48:00
3楼
to:阿Q
你是編碼器高手 我所見過 步進+編碼器的運用有多年歷史 只要控制器有介面就可以 但步進使用仍受很多限制尤其在高速 但這在閉環他可提共價格優勢 不錯選擇 但機台做的不好必須承受燒掉風險 
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1100

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发表于：2005-10-27 21:19:00
4楼
用光栅尺不可以吗？
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笨鳥慢飛

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发表于：2005-10-27 23:21:00
5楼
用光學尺在控制方式應相同 我沒用過 結果怎樣我不清楚 我想應該不會有人這樣做 光學尺價格遠勝編碼器
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刘岩利

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发表于：2005-10-27 23:37:00
6楼
闭环的步进，已经不是什么新鲜东西了。如果控制器与驱动器不是一体设计，它只能解决传动误差的问题，对于真正的丢步，并没有很大的意义。如果驱动与控制是一体的设计，相对与传统的步进电机，他的节能效果比较好。
步进电机配合光栅尺使用，不是应该会不会有人做的问题，确实有人这样做，而且，从性能要求而言，光栅尺是不可能被旋转编码器取代的。步进闭环，解决的就是传动误差的问题。而从价格而言，步进电机也不太可能被取代。
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