当前位置:
工控论坛
> >
产品
>
运动控制
>
安川运动控制
我要发帖
安川伺服的Fn001在线自动调谐时的刚性设定是什么意思???
点击:
3880
| 回复:
4
大头菜
关注
私信
精华:3帖
求助:0帖
帖子:30帖 | 95回
年度积分:0
历史总积分:247
注册:2000年8月25日
发表于:2005-10-15 12:00:00
楼主
安川伺服参数的Fn001在线自动调谐时的刚性设定是什么意思???
分享到:
收藏
邀请回答
回复楼主
举报
alame
关注
私信
精华:1帖
求助:0帖
帖子:66帖 | 802回
年度积分:165
历史总积分:4705
注册:2005年3月07日
发表于:2005-10-16 10:59:00
1楼
在线自动调谐是指伺服放大器对运行中的负载惯性动量的变动进行测量,是目标速度环增益或位置环增益保持一定的控制功能.
回复
引用
举报
大头菜
关注
私信
精华:3帖
求助:0帖
帖子:30帖 | 95回
年度积分:0
历史总积分:247
注册:2000年8月25日
发表于:2005-10-16 16:39:00
2楼
这个参数要如何调整??
回复
引用
举报
SCHGR
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:8帖 | 233回
年度积分:0
历史总积分:416
注册:2003年10月23日
发表于:2005-10-17 16:31:00
3楼
系统内部自动调整;具体怎麽调,你要问设计安川设计这个软件的人了
回复
引用
举报
alame
关注
私信
精华:1帖
求助:0帖
帖子:66帖 | 802回
年度积分:165
历史总积分:4705
注册:2005年3月07日
发表于:2005-10-17 21:16:00
4楼
你只需Fnoo1功能中选定你的机械刚性等级,伺服放大器会自动配备相关的速度环\位置环增益参数,同时在设备运行过程中自动计算惯性比.
回复
引用
举报
热门招聘
相关主题
两台电机如何实现同步
[11058]
插补算法和多轴联动有关系吗
[12194]
关于电子凸轮
[17670]
伺服驱动器用模拟量控制的是...
[12576]
投资伺服驱动开发之感叹
[12346]
解释位置环的作用?
[23659]
三菱的伺服用于转矩控制模式...
[6040]
请教高手,伺服参数自整定?
[9448]
请教:步进电机的智能半流工作...
[5384]
请教伺服电机的刚性
[9222]
官方公众号
智造工程师
客服
小程序
公众号